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[参考译文] CCS/AWR1443BOOST：使用毫米波传感器来避免碰撞

admin
Guru**** 2589300 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1443

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/609327/ccs-awr1443boost-using-mmwave-sensors-for-collision-avoidance

器件型号：AWR1443BOOST
Thread 中讨论的其他器件：AWR1443

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我希望购买用于汽车碰撞检测的 AWR1443 Booster 板、而不 是像之前那样使用超声波传感器。 但是、我想知道是否可以使用毫米波传感器来处理原始距离数据。 我计划将 AWR1443放入我的3D 打印汽车中、然后将汽车置于电压轨上、例如外置汽车。 如果汽车离前方的汽车太近、则应将来自电机控制器的 PWM 降至0、从而停止汽车。 我对 CCS 比较熟悉、想知道这是否可以在 IDE 上实现。我还需要其他电路板吗？

提前感谢  

Saad

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    TI__Guru**** 2589300 points
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    你好、Saad、
    我不太熟悉确切的电机控制器通信机制、 但是、如果电机控制器可以由 AWR1443器件上提供的标准接口之一进行控制、则可以对 AWR1443上的 R4F 内核进行编程、以便根据测量的距离与电机控制器进行通信。 MMW 演示应用已经提供了指示物体距离的代码、您可以将其用作基础、然后添加与电机控制器通信的逻辑。

    此致、
    Vivek
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    TI__Guru**** 2589300 points
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    抱歉、那是哪个应用演示代码？
  • 0
    TI__Guru**** 2589300 points
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    你好、Saad、
    您是否已下载毫米波 SDK (www.ti.com/.../mmwave-sdk) ？ 其中有一个名为“mmw”的演示应用程序。 您可以在开始时使用它。

    此致、
    Vivek
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    TI__Guru**** 2589300 points
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    是的、谢谢、我找到了该文件。