[参考译文] IWR1642BOOST：检测不同距离的物体

Arsenii、您好！

感谢您关注 TI 毫米波传感器。 如实验中所述、毫米波 EVM 安装在车库门入口、垂直于人目标上方。 IWR1443BOOST EVM 上天线的方位角视场约为110度、比人类头部在该范围内可以覆盖的方位角宽得多。 由于 FoV 较宽、我们可以看到来自人类目标其他部分的反射、这些反射被视为您在图上看到的额外点。

FoV 取决于天线设计。 您还可以使用透镜聚焦光束。

此致

尼廷

Arsenii、您好！

传感器从物体获取多个反射。 OOB 演示具有峰值分组选项、该选项已针对本实验启用。 峰分组仅选择并报告相邻检测点中最强的点。 OOB 演示支持在距离和多普勒维度进行峰值分组、您可以使用 mmWave Demo Visualizer configure 选项卡上的复选框启用/禁用其中一个或两个。 如果禁用峰值分组、您将看到更多点。

我还想澄清一下实验图上显示的标记。 根据配置的 CFAR 阈值、检测到的峰在可视化工具上使用距离剖面图上的橙色点进行标记。 对于 Honda Civic 来说，距离曲线图上实际上有2个橙色点，对应于 XY 散点图上的两个点。 红圈不是可视化工具显示的一部分、而是我们在图像上放置的东西、以匹配距离剖面图和散射图中的点。

此致
尼廷

Arsenii、

具有橙色点的峰值是 CFAR 检测算法根据配置的阈值标记为检测的峰值。 TI.com 上的毫米波培训系列提供出色的资源、您可以在其中获取有关 CFAR 检测方案的更多信息。 具体而言、 毫米波传感器1443硬件加速器培训视频 包含 IWR1443硬件加速器中 CFAR 检测器路径的概述。

我相信蓝点会在图中增加一些混淆。 正如我之前提到的、红色(和蓝色)圆基本上是添加到图解快照中的注释、以匹配距离剖面图和散点图上的对应点。 同样、蓝色圆圈也会显示来自对象的其他强反射、但它们似乎会造成混淆、因此我们将采取措施从快照中删除它们。 感谢您的反馈。

根据配置的阈值、CFAR 算法未将其上没有橙色点的峰值标记为检测。

此致

尼廷