请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：IWR1443 Thread 中讨论的其他器件：、 IWR1642、 IWR1642BOOST
大家好、我们正在尝试在空中避障中使用毫米波传感器、这些是我们在几个月的工作后遇到的问题。
这些都是非常技术性的。
1.使用 IWR1443BOOST 在空中时得到一个半圆(在前向平面中)的错误检测、其半径似乎等于我们与地面的距离。 我们可以按零速度对其进行滤波、但您知道另一种方法吗？ 我们的同事对这种现象的根源感兴趣。
2.使用1642而不是1443有什么优点(例如更高的分辨率、灵敏度等)。 我相信没有任何东西、尤其是对于无人机、但我们的接触器需要知道。
3.我们想知道您能否就如何在 ROS 和 Gazebo 中对毫米波传感器建模向我们提供任何想法？
4. TI 能否为我们提供任何天线建议、以便对电线、墙壁进行空中检测？ 此外、天线的使用会以任何方式扭曲雷达坐标系统(我们是否仍然可以信任 X y 和 z 坐标它的输出)。
5.演示固件是否仍能在具有定制电路板和天线的 IWR1443上工作(需要使其更加紧凑)。
实际上、我是机器人和技术网络学研究所的员工、如果您为我们提供联系方式、以便我们能够获得有关毫米波传感器的专业支持、我将不胜感激。
