[参考译文] IWR1443BOOST：关于分析雷达毫米波 IWR 1443BOOST 的原始数据

例如、这是收集的样本数据：
02 01 04 03 06 05 05 07 04 00 01 A0 02 00 43 14 0A 00 A0 D4 00 00 F4 0F 57 24 04 00 00 03 00 00 00 01 00 00 00 34 00 00 00 04 00 09 00 1A 00 00 00 00 81 01 10 02 85 00 E8 FF 33 00 00 00 1A 0E 00 29 04 AC FF 38 00 00 00 00 37 03 25 00 85 04 BD 00 38 00 00 00 C8 02 91 FE 05 02 25 FC 02 00 00 00 00 00 00 02 00 00 B7 19 90 1B C0 1B FF 1A FC 18 53 18 A9 18 4F 18 3E 17 D2 15 66 15 ED 15 BA 16 CF 18 4C 1A D2 1A C2 1A 52 1A F5 18 75 16 BA 13 43 13 C5 14 24 15 B4 15 0C 18 39 19 A6 18 AD 15 00 15 BB 14 CD 13 82 12 8C 13 FB 13 ED 13 69 13 AC 13 BA 15 60 16 CF 15 04 15 6D 14 58 13 be 12 A0 12 DE 12 D8 12 22 12 AD 17 00 1C C3 1D 96 1D FA 1A E2 1A CA 1A 32 1B F3 1A BB 19 D5 19 24 1A 02 1A ED 19 A4 19 60 19 4B 19 4B 19 12 19 37 19 C6 19 92 19 3D 1A B9 1A 07 1B C5 19 46 19 5C 18 9E 18 F2 19 44 1A 5D 18 95 18 80 18 2F 18 94 18 A4 18 8B 18 0D 19 59 18 F3 16 56 17 F5 17 E8 18 4E 19 26 18 63 17 1F 18 D1 18 19 18 D1 17 C7 19 58 1A 89 19 B2 17 85 16 EC 16 8D 17 D3 18 69 18 B7 16 90 17 51 18 5B 18 48 18 4F 18 BD 19 8A 1A C7 19 3A 17 2A 17 CA 17 9A 17 81 17 DC 16 63 16 95 16 5F 16 65 16 C2 16 E1 15 3E 16 16 FF 17 D3 19 1D 1A 2B 19 D0 16 59 16 A2 16 AD 17 14 17 DC 16 14 17 A5 16 F2 15 D3 15 1B 16 85 15 D5 14 AD 15 B7 15 D2 15 52 15 A2 15 B9 15 6F 15 5D 15 5D 15 A2 15 E8 15 89 15 72 15 66 15 D1 15 30 16 89 16 10 16 01 15 4D 15 85 15 59 15 21 15 B8 14 07 14 B8 14 A5 14 73 14 E2 14 36 15 F3 14 1A 15 ED 14 CA 14 09 15 7D 14 16 15 93 14 4B C3 13 00 14 CE 13 F4 14 C4 15 1E 15 58 15 AD 15 23 15 81 14 88 14 3A 14 9D 13 8A 13 52 14 5C 14 4D 14 47 14 69 14 5F 14 24 14 D9 13 0D 13 2C 13 48 13 5F 13 31 14 A6 13 F8 13 20 14 1E 14 50 14 A5 13 48 13 27 13 63 13 5F 13 95 13 12 13 1E 12 BC 12 C5 12 07 13 F0 12 2A 12 50 12 A1 12 E9 12 B2 12 23 12 EB 11 48 11 06 11 4A 10 0F 0F 56 0F 4E 0E 70 0F D7 0E D4 0E BF 0F 37 10 B9 0E 73 11 5B 13 51 14 DA 16 06 00 00 18 00 00 F9 0A 00 70 1D 00 56 21 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 00 00 00 18 00 00 43 00 00 00 0C 00 00 00 00 FD FF FF FF 01 00 00 06 00 00 00

我对检测到的物体部分感到困惑。 我认为文档写得不好。 检测到的对象描述符是什么、每个检测到的对象的 x、y、z 值是什么？ 您能否列出如何拆分它？ 谢谢。

您好、Jin、

MMWAVE_SDK_01_01_xx_xx  安装下的 Doxygen 文件中介绍了开箱即用数据格式：

通常位于： file：///C:/ti/mmwave_sdk_01_01_00_00/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

" 发送到主机的输出信息"一节介绍了数据格式部分

有关检测到的对象的信息，请检查：TLV MMWDEMO_OUTPUS_MSG_DETECTED POINTS

struct MmwDemo_detectedObj_t 解释了每个检测到的对象发送的信息：

(通常位于文件：///C:/ti/mmwave_sdk_01_01_00_00/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/struct_mmw_demo__detected_obj__t.html)

查看如何解读数据的另一种方法是使用浏览器中的调试视图浏览 mmWave Visualizer 代码：

请检查代码位中的以下函数：

VAR processDetectedPoints =函数(bytevec、byteVecIdx、Params)｛

谢谢、

Vaibhav

当我执行命令时、它会输出静态映像。

    MMW_DEMO xwr14xx 2 5 3 1 C：\Software\孵化器\profile_2.cfg 0

    我可以确认它正在从 com2读取串行数据、从 COM1读取配置文件、因为我在 MATLAB 下使用它之前已经过浏览器验证。

    我只想将每个目标的 x、y、z 记录到一个文件中。 那么、我像这样修改了它。 我认为 m 文件基本上不能正常工作。 请帮帮我。 您能否发送配置文件及其应输出的映像？ 非常感谢！