[参考译文] IWR1443BOOST：关于分析雷达毫米波 IWR 1443BOOST 的原始数据

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/650311/iwr1443boost-about-analyzing-the-raw-data-of-the-radar-mmwave-iwr-1443boost

器件型号：IWR1443BOOST

分析雷达的原始数据时遇到问题。我可以识别标头、结构标签、结构长度、描述符。但我不知道如何分析原始数据中的 XYZ 信息、您能向我展示您如何从原始数据中获取 XYZ 信息的详细信息。谢谢。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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例如、这是收集的样本数据：
02 01 04 03 06 05 05 07 04 00 01 A0 02 00 43 14 0A 00 A0 D4 00 00 F4 0F 57 24 04 00 00 03 00 00 00 01 00 00 00 34 00 00 00 04 00 09 00 1A 00 00 00 00 81 01 10 02 85 00 E8 FF 33 00 00 00 1A 0E 00 29 04 AC FF 38 00 00 00 00 37 03 25 00 85 04 BD 00 38 00 00 00 C8 02 91 FE 05 02 25 FC 02 00 00 00 00 00 00 02 00 00 B7 19 90 1B C0 1B FF 1A FC 18 53 18 A9 18 4F 18 3E 17 D2 15 66 15 ED 15 BA 16 CF 18 4C 1A D2 1A C2 1A 52 1A F5 18 75 16 BA 13 43 13 C5 14 24 15 B4 15 0C 18 39 19 A6 18 AD 15 00 15 BB 14 CD 13 82 12 8C 13 FB 13 ED 13 69 13 AC 13 BA 15 60 16 CF 15 04 15 6D 14 58 13 be 12 A0 12 DE 12 D8 12 22 12 AD 17 00 1C C3 1D 96 1D FA 1A E2 1A CA 1A 32 1B F3 1A BB 19 D5 19 24 1A 02 1A ED 19 A4 19 60 19 4B 19 4B 19 12 19 37 19 C6 19 92 19 3D 1A B9 1A 07 1B C5 19 46 19 5C 18 9E 18 F2 19 44 1A 5D 18 95 18 80 18 2F 18 94 18 A4 18 8B 18 0D 19 59 18 F3 16 56 17 F5 17 E8 18 4E 19 26 18 63 17 1F 18 D1 18 19 18 D1 17 C7 19 58 1A 89 19 B2 17 85 16 EC 16 8D 17 D3 18 69 18 B7 16 90 17 51 18 5B 18 48 18 4F 18 BD 19 8A 1A C7 19 3A 17 2A 17 CA 17 9A 17 81 17 DC 16 63 16 95 16 5F 16 65 16 C2 16 E1 15 3E 16 16 FF 17 D3 19 1D 1A 2B 19 D0 16 59 16 A2 16 AD 17 14 17 DC 16 14 17 A5 16 F2 15 D3 15 1B 16 85 15 D5 14 AD 15 B7 15 D2 15 52 15 A2 15 B9 15 6F 15 5D 15 5D 15 A2 15 E8 15 89 15 72 15 66 15 D1 15 30 16 89 16 10 16 01 15 4D 15 85 15 59 15 21 15 B8 14 07 14 B8 14 A5 14 73 14 E2 14 36 15 F3 14 1A 15 ED 14 CA 14 09 15 7D 14 16 15 93 14 4B C3 13 00 14 CE 13 F4 14 C4 15 1E 15 58 15 AD 15 23 15 81 14 88 14 3A 14 9D 13 8A 13 52 14 5C 14 4D 14 47 14 69 14 5F 14 24 14 D9 13 0D 13 2C 13 48 13 5F 13 31 14 A6 13 F8 13 20 14 1E 14 50 14 A5 13 48 13 27 13 63 13 5F 13 95 13 12 13 1E 12 BC 12 C5 12 07 13 F0 12 2A 12 50 12 A1 12 E9 12 B2 12 23 12 EB 11 48 11 06 11 4A 10 0F 0F 56 0F 4E 0E 70 0F D7 0E D4 0E BF 0F 37 10 B9 0E 73 11 5B 13 51 14 DA 16 06 00 00 18 00 00 F9 0A 00 70 1D 00 56 21 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 00 00 00 18 00 00 43 00 00 00 0C 00 00 00 00 FD FF FF FF 01 00 00 06 00 00 00

我对检测到的物体部分感到困惑。我认为文档写得不好。检测到的对象描述符是什么、每个检测到的对象的 x、y、z 值是什么？您能否列出如何拆分它？谢谢。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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您好、Jin、

MMWAVE_SDK_01_01_xx_xx 安装下的 Doxygen 文件中介绍了开箱即用数据格式：

通常位于： file：///C:/ti/mmwave_sdk_01_01_00_00/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html

" 发送到主机的输出信息"一节介绍了数据格式部分

有关检测到的对象的信息，请检查：TLV MMWDEMO_OUTPUS_MSG_DETECTED POINTS

struct MmwDemo_detectedObj_t 解释了每个检测到的对象发送的信息：

(通常位于文件：///C:/ti/mmwave_sdk_01_01_00_00/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/struct_mmw_demo__detected_obj__t.html)

查看如何解读数据的另一种方法是使用浏览器中的调试视图浏览 mmWave Visualizer 代码：

请检查代码位中的以下函数：

VAR processDetectedPoints =函数(bytevec、byteVecIdx、Params)｛

谢谢、

Vaibhav

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2587345 points

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当我执行命令时、它会输出静态映像。

MMW_DEMO xwr14xx 2 5 3 1 C：\Software\孵化器\profile_2.cfg 0

我可以确认它正在从 com2读取串行数据、从 COM1读取配置文件、因为我在 MATLAB 下使用它之前已经过浏览器验证。

我只想将每个目标的 x、y、z 记录到一个文件中。那么、我像这样修改了它。我认为 m 文件基本上不能正常工作。请帮帮我。您能否发送配置文件及其应输出的映像？非常感谢！

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] IWR1443BOOST：关于分析雷达毫米波 IWR 1443BOOST 的原始数据