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[参考译文] DRV5032:旋转编码器的失速和迟缓、低功耗设置

Guru**** 2587345 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV5032, DRV5012

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/650802/drv5032-stalling-and-sluggishness-on-rotary-encoder-low-power-setup

器件型号:DRV5032
主题中讨论的其他器件: DRV5012

先生们:


我正在构建一个可用作用户界面的便携式旋转编码器。 为此、我放置了2个 DRV5032FD (以20Hz 的频率采样)。 我使用它们通过中断唤醒我的 UC。

给定机械设计中磁环的仿真:

磁环的物理尺寸和外形:

具有2个霍尔传感器和磁环的设置:

霍尔传感器的接线、用于供电的 P16。:

我的设计中有2个问题:

 

  1. 在磁体更快旋转(大约300ms 内旋转180度)时、编码器会在我的 uC 中生成非常不稳定的中断。 通常、它只是在高电平上停转。 当快速旋转停止时,最终会对最终的磁体放置位置进行“正确测量”。
  2. 一段时间后、该设置似乎会生成更多不稳定的信号–当我们构建新的原型时、它运行顺畅、但在30分钟后、它会恶化为更不可靠的信号。

 

我自己的注意事项:

对于我的应用来说、采样频率可能有点低(0.3秒内的4个满量级振幅为26Hz)–但这并不能解释停止的原因–因为我知道、较低的采样率仍然会为我提供高和低两种频率、而不仅仅是高阻点

霍尔传感器是否会饱和? 在‘s速度和时间的推移下,它们看起来像是“小”,就像传感器变得缓慢一样。

 

 

 

 

 

                                             

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    Mathias、

    当 DRV5032每50ms 唤醒一次时、会发生一些 B 场平均。  在快速旋转时、器件可能会看到正负 B 场、这些 B 场的平均值小于 BOP、从而导致输出为高电平。  这是一个理论。

    您是否了解 DRV5012?  它的2.5kHz 模式当然足够快。

    此致、
    关于

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    尊敬的 MasterMind:

    感谢您的回答。 您对如何测试此理论有什么想法吗? 据我所知、传感器休眠50ms、然后以大约20us 的时间进行采样。 如果是这种情况、如果成功看到正负轮询、则会很奇怪。

    BR

    Mathias
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    您好、Mathias、

    "停止"行为很可能是一个混叠问题。 基本上、对于 DRV、26Hz 输入信号看起来像频率低于部件奈奎斯特速率(即 fsample/2)的信号、根据数据表、该频率范围为6.65Hz < fsample/2 < 18.5Hz。 因此、即使在最大 fsample / 2下、26Hz 信号也混叠至仅约11Hz、DRV 也会相应地运行。 使用采样率较高的器件(例如 DRV5012)应该可以解决此问题。

    但不确定随时间的饱和情况。 如果这是一个独立的问题、那么它很可能也会出现在 DRV5012上。

    此致、
    Harsha

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    尊敬的 Harsha 和'mastermine'

    我现在有两个好的线索要看。 找到答案后、我将在此处发布答案。 标记为已解决。