[参考译文] CCS/IWR1642BOOST：无法从 CCS 资源浏览器获取所有 cfg 文件以在 EVM 上运行

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/642840/ccs-iwr1642boost-cannot-get-all-cfg-files-from-ccs-resource-explorer-to-run-on-evm

器件型号：IWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件：IWR1642

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我很难成功上传 CCS Resource Explorer 上提供的所有示例 cfg 文件。更具体地说、传感器在尝试上传以下任何一个 cfg 文件时停止发送数据：

- RobotApplications

-交通监控器(中频)

-交通监控(远距离)

－电梯

我还尝试使用 ROS 节点 mmWaveQuickConfig 加载 cfg 文件、但在相同情况下失败。为了进一步调试、我删除了 flushCfg 命令、并在每个 CLI 命令之前添加了 stopSensor、在每个命令之后添加了 startSensor 以检查 cfg 的位置。导致问题。在 RobotApplications 和交通监控的情况下、传感器在加载 frameCfg 语句时没有响应 Done。其余配置文件(交通监控远距离和电梯)在尝试上传 guiMonitor 和通道配置 CLI 命令时导致问题。

在某些示例 cfg 文件中、当 frameCfg 的令牌3不是2的幂时、是否应该使用上传过程？ EVM 侧或计算机侧是否有任何设置来成功加载这些示例？此外、是否在某处记录了这些 CLI 令牌和约束之间的关系？

提前感谢您的帮助。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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您好、RYEN、

您是否正在尝试使用开箱即用演示测试上述线性调频脉冲配置文件？如测试和结果部分所述、这些线性调频脉冲配置已经过测试、可以针对提供的用例正确配置传感器前端、而不会生成任何 mmWaveLink API 错误。但是、可能需要修改 OOB 演示数字处理链、以便能够处理前端产生的输出

交通监控用例基于 TI 的毫米波交通监控物体检测和跟踪参考设计、该设计包含相应的应用(包括源代码)、您可以在 IWR1642 EVM 上加载该应用、并测试线性调频脉冲配置和其他高级功能、包括群集和跟踪。如交通监控雷达线性调频脉冲设计的"简介"部分所述、请参阅设计网页以了解更多详细信息。

此致

尼廷

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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您好、Nitin、

感谢您的回复、这很有帮助。

我想继续使用 ti_mmwave_rospkg、它一直运行良好。如果我理解正确、则该堆栈仅适用于开箱即用演示、对吧？是否可以使用开箱即用的演示应用将 EVM 配置为获得更远的距离(例如在交通监控配置中)？

感谢你的帮助。

RYEN

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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您好、RYEN、

没错、ROS 可视化工具包仅适用于开箱即用演示。您可以在 ROS 点云可视化工具演示中更改线性调频脉冲配置文件、如相应用户指南(章节：重新配置线性调频脉冲配置文件)的第11页所述、如下所示：

此致

尼廷

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2581345 points

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您好、RYEN、

如果您的查询已解决、您能否将此主题标记为已回答？谢谢。

此致
尼廷

传感器（参考译文帖）

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[参考译文] CCS/IWR1642BOOST：无法从 CCS 资源浏览器获取所有 cfg 文件以在 EVM 上运行