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[参考译文] CCS/AWR1642BOOST：CCS 在 sensorStart 之后从雷达断开

admin
Guru**** 2563960 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642, IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/639662/ccs-awr1642boost-ccs-disconnects-from-radar-after-sensorstart

器件型号：AWR1642BOOST
主题中讨论的其他器件：AWR1642、 IWR1642

工具/软件：Code Composer Studio

您好！  

当我使用 CCS 将演示程序加载到 AWR1642时、在发送 sensorStart 事件之前、程序在配置期间运行良好。 但是、在接收到 sensorStart 事件时、Cortex R4在 CCS 中断开连接。 其错误日志如下所示：

IcePick_M_0：错误：(错误-261 @ 0xFFFFFFB)从 XDS110接收到无效响应。 (仿真包7.0.48.0)
CS_DAP_0：错误：(错误-261 @ 0x0)接收到来自 XDS110的无效响应。 (仿真包7.0.48.0)
Cortex_R4_0：错误：(错误-261 @ 0x0)接收到来自 XDS110的无效响应。 (仿真包7.0.48.0)
CS_DAP_0：20次尝试后无法确定目标状态
CS_DAP_0：在断开连接之前无法从目标中删除调试状态。 程序存储器中仍可能嵌入了断点运算代码。 建议您在连接之前重置仿真器、并在继续调试之前重新加载程序
Cortex_R4_0：20次尝试后无法确定目标状态
Cortex_R4_0：在断开连接之前无法从目标中删除调试状态。 程序存储器中仍可能嵌入了断点运算代码。 建议您在连接之前重置仿真器、并在继续调试之前重新加载程序

我已经使用多种不同的雷达进行了测试、每种雷达都会出现相同的问题。  

非常感谢您的任何帮助！  

[未锁定1/24/18]>LE

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    TI__Guru**** 2563960 points
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    尊敬的 David：

    您是否将演示程序加载到两个内核(R4F 和 DSP)上并启动这两个内核？  听起来好像 DSP 没有运行。  当您发出 sensorStart 命令时、R4将邮箱事件发送到 DSP 以传输配置参数。  它将断言 DSP 是否未运行。

     Dave

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    TI__Guru**** 2563960 points
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    您好、Dave、

    它们都是启动和运行的。 我附加了一个图像、以显示它在 sensorStart 之后的样子。

    谢谢！

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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    嗯。 您是否正在运行其中一个默认配置文件配置？ 如果停止两个内核、它们在哪里？ 如果它在 ARM 上的一个断言上、调用堆栈应该显示它发生的位置。 您可能能够从 gMmwMssMCB 和 gMmwDssMCB 收集一些信息-关于已加载的配置结构和统计数据显示的信息。
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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我处于默认配置文件中、是的。
    问题的一部分是、我无法停止或检查内核上的任何内容。 它不是对内核或其他内容的断言、电路板只是从 CCS 断开连接、我无法重新连接。 在初始开机自检错误之前的 CLI 日志记录显示已收到 sensorStart 事件、但随后断开连接、我无法访问任何其他内容。 在断开连接时、Windows 实际上也会播放 USB 断开连接声音、但在断开连接后、设备的 COM 端口仍显示在设备管理器中。

    在 sensorstart 之后尝试停止 C674x 会产生以下错误：
    C674x_0：停止目标 CPU 时出现问题：(错误-2062 @ 0x0)无法停止器件。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电和/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、较低的 TCLK)。 (仿真包7.0.48.0)。
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    TI__Guru**** 2563960 points
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    奇怪。 您是否试过 MMW 演示？ 尝试以下操作：

    使用 SDK 用户指南第3.2.2节中所示的过程将 CCS 调试映像刷写到 iwr1642中。 完成后、请确保移除 SOP2跳线。

    然后启动 CCS 7.1+调试器、并加载：
    C：\ti\mmwave_sdk_01_00_02\packages/ti\demo\xwr16xx\mmw\xwr16xx_mmw_demo_MSS.xer4f 进入 R4F、和
    C：\ti\mmwave_sdk_01_00_02\packages/ti\demo\xwr16xx\mmw\xwr16xx_mmw_demo_dss.xe674添加到 C674中。

    启动两个内核、然后在 CLI 终端上输入来自 profile_2d.cfg 的命令。 这些都是经过测试的文件、应该可以正常工作。 如果他们可能没有尝试另一台 PC 或尝试重新启动。
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    TI__Guru**** 2563960 points
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    出现相同的问题、但 CLI 在 TeraTerm 中似乎仍然正常工作。 我可以发送 sensorStop 命令并接收确认。  

    我已尝试重新启动、但未解决问题。 我还尝试了 TIDEP-9000汽车演示的修改版本和纯净版本、结果相同。 使用另一台 PC 时、问题消失了、但不幸的是、这对我来说并不是一个长期的解决方案。

    该问题在不同的 AWR1642雷达和不同的降级设备中重现、但仅在我的 PC 上；其他 PC 运行这些演示没有问题、因此必须是我的设置有问题的特定问题。 全新安装的毫米波 SDK 未解决问题。 我还将继续重新安装 CCS、看看这是否可以解决问题。  

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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    CCS 重新安装未解决该问题。
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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    很高兴听到您可以让它在其他 PC 上工作-这意味着您没有做任何事情。 您的 USB 驱动程序可能存在问题-可能尝试更新它们、或者通过集线器可能有所帮助？ 您还可以尝试创建新的 CCS 目标配置。
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    TI__Guru**** 2563960 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    此 PC 上的 USB 驱动程序都是最新的。 我也尝试了新的 CCS 配置、但很遗憾。