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[参考译文] IWR1443BOOST/IWR1642BOOST:在距离10m、物体速度4m/s 的情况下进行 cm 或 mm 精度的距离测量

Guru**** 2562120 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443, IWR1642, IWR1443BOOST, IWR1642BOOST

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/638403/iwr1443boost-iwr1642boost-cm-or-mm-accuracy-distance-measurement-on-a-range-10-m-with-speed-of-object-4-m-s

主题中讨论的其他器件:IWR1443IWR1642IWR1443BOOSTIWR1642BOOST

您好!

我们计划使用 IWR1443或 IWR1642在0至10m 的距离测量。要测量移动物体(钢板1m²)的距离、如果需要、我们可以安装角反射器以实现更佳的信噪比。 物体的速度为0-4m/s 移动仅为线性、即物体沿 直线移动。 我们只需要检测 一个物体的位置。 精度应约为 cm、但最好达到 mm 精度。  数据速率应至少为10-20Hz、尽管越快越好(理想情况下为-100Hz)。  

我已阅读以下文章:

https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/t/618907

据我所知,为了实现更高的精度,需要 实施缩放 FFT 来检测 +-0.5cm 精度范围内的物体(如 TI  的高精度范围测量-14xx 中所示 )

在 高精度范围测量- 16xx 实验室中、IWR1642的精度优于 IWR1443。  尽管您写的"14xx 通过使用 HWA 将具有低得多的处理延迟"。 因此、IWR1642比 IWR1442慢、但对于 某些应用而言、它的速度可能足够快、例如我们对最大速度4m/s 的要求

问:移动物体的速度限制是多少、以保持所需 的精度? 可以 在 我的物体上安装角反射器以获得高 SNR。

问: 物体 位置的数据速率是否可达到100Hz?  

Q:IWR1443BOOST 和 IWR1642BOOST EVM 模块上的板载天线是不定向的。 您能否建议如何实现方向天线(wiki、其他资源)? 我需要定向天线的原因是物体沿其他窃取 结构移动(距离它0.5-1m)、并且我将从周围物体获得虚假回波。  

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    我们尚未校准高精度实验室的速度要求。 到目前为止、我们学到的是、对于14xx 高精度实验室、对于1024的样本大小、延迟(从线性调频脉冲开始到处理结束的时间)约为662uS。 希望这能帮助您确定这是否适合您的案例。 对于角反射器、最好提供良好的反射。 但是、我们还发现角深可能会降低精度值。 金属板与角反射器的固定测试显示出金属板具有更好的精度结果。

    我们使用透镜聚焦 Rx 和 TX 光束。

    此致、
    Michelle