Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS
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器件型号：IWR1642 Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS
工具/软件：TI-RTOS
我想为外部芯片在任务中设置10us 电平延迟、但我不想更改项目的时间周期值。 如何实现延迟？
就像这样
GPIO=1；
delay_us (10)；
GPIO=0；
您可以使用 Timestamp 模块为此浏览 SYSBIOS。 SysBIOS 的这个时间戳模块将使用 C674x CPU 时间戳寄存器(TSCL (低32位)、TSCH (高32位)、这些寄存器的时钟频率为600MHz。 只要参考 C 代码中包含 c6x.h、也可以使用编译器直接访问这些寄存器。 对于小于7秒(2^32/600e6)的内联延迟(即 CPU 在时间内等待)、仅 TSCL 就足够了。 SDK 使用这种非 SysBIOS 方法进行循环分析在开箱即用演示中、使用的函数是 Cyclprofiler_getTimeStamp ()、它只是一个等同于 TSCL 的宏(因此不需要用户的函数调用/返回开销)、并在头文件 ti/utils/cycleprofiler/cycleprofiler.h 中实现 因此、如果您使用的是 SDK、则可以编写如下所示的代码(未经验证、您可以检查)：
#include
静态内联空延迟(uint32_t tick)
｛
volatile uint32_t startTimeStamp；
volatile uint32_t currentTimeStamp；
startTimeStamp = Cycleprofiler_getTimeStamp()；
执行｛
currentTimeStamp = 循环分析器_getTimeStamp()；
} while ((currentTimeStamp - startTimeStamp)< tick)；
｝
(笑声)
uint32 interruptState；
interruptState =_disable_interrupts ()；// TI C674x 编译器直接支持此函数
GPIO = 1；
延迟(10 * 600)；//DSP 速度为600MHz
GPIO = 0；
_restore_interrupts (interruptState)； //this 函数直接受 TI C674x 编译器支持
如果要使用 SYSBIOS，则可能需要查看该线程 
。 这与没有 SYSBIOS 的实现基本相同、但从意义上讲、最好使用 SYSBIOS API 来了解 CPU 频率、而不是硬编码已知的频率。
