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[参考译文] OPT8241-CDK-EVM:OPT8241-CDK-EVM

Guru**** 2614415 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/674972/opt8241-cdk-evm-opt8241-cdk-evm

器件型号:OPT8241-CDK-EVM

尊敬的 TI:

当我使用 VoxelViewer0.9/10保存 pointcloud 数据时、文件内容是  

当我使用 DepthCapture.exe 并捕获 pointcloud 数据(depthcapture.exe -v 0451 -p 9105 -s 10979321099 -f 2.PCD -n 1 -t pointcloud)时,

文件内容是

如何使用 depthcapture.exe 获取 pointcloud 数据?

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    尊敬的 Finley:

    DepthCapture.exe 只是一个以 VoxelSDK 的强度点格式保存点云数据的示例。 要保存.PCD 文件、您必须编写自己的代码、提取点并以正确的格式保存它们。

    要添加此功能、我在 Github 上添加了一个问题请使用以下链接执行相同操作:
    github.com/.../147
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    您好 、Suramya Gupta、

    好 的、感谢您的回复

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    您好 、Suramya Gupta、

    什么是 DepthCapture.exe 保存数据格式?

    下面是 DepthCapture.exe 保存数据的第一行、

    00 00 00 00 DF 9F 1E 13 48 68 05 00 33 AC 95 BF

    如何解读这行数据?

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    尊敬的 Finley:  

    DepthCapture.exe 将数据存储为二进制文件。 像素逐行存储,并存储240*320像素的全部数据。  

    每个像素数据存储为(x、y、z、i)、其中(x、y、z)是点的位置(可以在*。PCD 文件中看到、i 是强度。  

    x、y、z 和 i 的每一个都存储为32位浮点值、使大小为16字节的每个像素的数据。

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    您好、Suramya Gupta、
    二进制数据格式如下所示
    (00 00 00 00 00 00)(DF 9F 1E 13)(48 68 05 00)(33 AC 95 BF)
    X Y Z 强度

    字节顺序(DF 9F 1E 13)是使用小端字节序还是大端字节序?

    非常感谢
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    是的、您的理解是正确的。

    字节顺序是小端字节序。
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    您好 、Suramya Gupta、

      感谢你的答复

      非常感谢