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[参考译文] AWR1243:运行时校准行为

Guru**** 2616675 points

Other Parts Discussed in Thread: AWR1243

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/673598/awr1243-run-time-calibration-behavior

器件型号:AWR1243

您好!  

在最新的 ICD 中、子块0x010A 定义为 AWR_RUN_TIME_CALIBRATION_CONF_AND_TRIGGER_SB。  

我不打算启用定期校准、而是在雷达工作期间根据需要多次启用一次性校准事件。 我正在尝试了解与上述子块相关的 API 的行为方式。  

假设芯片上电时配置文件、线性调频脉冲和帧配置均已设置、但尚未发出帧触发信号。  

我有一个持续时间为10ms 的帧。 总线性调频脉冲时间为4ms。 这会在帧中留下6ms 的空闲时间。 在减去100us 进行帧准备后、我可以使用5.9ms 的时间进行校准。

我尚未启用任何监控、但已启用所有运行时校准。 在 ICD 中定义的软件开销下、校准所需的总时间为4.73ms 、在可用校准时间的5.9ms 内。

现在、我将发布 AWR_RUN_TIME_CALIBRATION_CONF_AND_TRIGGER_SB。 然后、我将发出帧触发信号。  

在此设置中,AWR 1243是否会先完成预期的帧,然后在空闲时间内执行所有校准? 或者是否要求必须首先发出帧触发信号、然后应发出 AWR_RUN_TIME_CALIBRATION_CONF_AND_TRIGGER_SB。  

谢谢、  

RJ

 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、RJ、

    我需要一些时间来找到答案、并将在星期五之前返回给您。 同时、您能否告诉我您是否打算使用软件触发器或硬件触发器来启动帧?

    此致、
    Anand
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    Anand、您好!

    感谢您的回答。
    我打算使用硬件触发器。

    此致、
    RJ
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    您好、RJ、

    在硬件和软件触发模式下、只要您发出 AWR_RUN_TIME_CALIBRATION_CONF_AND_TRIGGER_SB、就会运行一次性校准。 一旦您调用了 AWR_FRAMESTARTSTOP_CONF_SB、就不允许发布此 API、因此您应确保仅在完成一次性校准后启动帧并启动硬件触发器。

    在 ICD 中没有明确提及这一限制;我们将更新 ICD 以明确提及这一点。

    此致、
    Anand
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    Anand、您好!  

    非常感谢您的回复。 我将确保在我们的软件开发和运行时校准实现架构期间遵循这些指令。  

    在相关方面、我还想了解是否有等效的一次性校准、我可以启用它来进行监控、而不是定期进行。

    我能不能在雷达命令和控制要求雷达进行监测时、设置监视器、使其仅监控一次。 我可能会选择一个特定的单帧、在这里我可以更新校准、也可以执行所有监控、然后在一段可变的时间后再次执行相同的操作。  

    非常感谢您的帮助。

    RJ  

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、RJ、

    我检查了、恐怕没有一次性监控。 根据设计、监控始终是定期进行的、您唯一拥有的控件是禁用所有监控器或根据需要启用所选的设置。

    通过明确启用对单个帧的监控、触发该帧、然后再次禁用监控、您可能能够实现类似的效果。

    我很好奇:为什么您希望在命令上启用监控-如果您的问题是来自设备的报告太多、那么您可以将监控器设置为仅在发生故障时发送报告。

    此致、
    Anand
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    感谢您的回答 Anand。 对于我们的应用、帧时间可能没有典型的 ADAS 雷达那么确定、因此很难提前规划分配给监控的时间。 因此,我提出了这个问题。 我还在沿着您提到的单帧监控路径思考。 由于我们有多个 AWR1243、因此我们肯定会关闭报告功能。

    非常感谢。 感谢你的帮助。

    此致
    RJ