谢谢
我需要一个雷达传感器来测量车辆的距离和速度、然后我研究了该领域的 TI 产品。
我学习了 AWR1243Boost、并看到该板上有多个输出、分别是 UART、USB、SPI 和用于 tda3x 的20引脚。
我想将 stm32f103连接到 AWR1243Boost 并使用它来获取距离和速度，但我无法发现如何从 AWR1243BOOST 读取数据？(通过 SPI 或 UART)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609955 points

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您好！

我建议您改用 AWR1642BOOST。这是一款具有集成信号处理引擎的雷达传感器。

www.ti.com/.../AWR1642BOOST

我们有一个使用 AWR1642升压检测距离和速度的示例应用：

www.ti.com/.../TIDEP-0092

此器件具有可连接至 STM32的 SPI 接口

谢谢你
Cesar

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609955 points

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你(们)好

尊敬的 Cesar

我看到您说过、但我没有对其中有关 SPI 详细信息的任何信息进行微调。

我如何配置 SPI，它的模式是什么，以及…

例如、当我从 SPI 读取数据时、我读取的是什么？或者什么是 SPI 帧？

此致、谢谢

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609955 points

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你(们)好

我询问了 AWR1642Boost 中的 SPI，如果不清楚，请告诉我如何描述它，我想知道 SPI 满意和帧中的信息。

谢谢

Rafal

请以最佳方式考虑

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2609955 points

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您好、Rafal、

首先、您需要决定什么是用例(距离、速度等)、并根据选择 AWR1243或 AWR1642。

如果您需要将 AWR1642与 STM32 (主机)相连、则 AWR1642提供了可用于与主机通信的混合接口(UART、SPI、CAN/CAN-FD)。

UART- MMWAVE-SDK 提供 mmw 演示、该演示通过 UART 接收命令并通过另一个 UART 将目标数据(来自 AWR1642)发送到主机。
SPI -器件可在3/4引脚中用作 SPI 从器件/主器件。 MMWAVE-SDK 提供 SPI 单元测试用例以及 SPI 驱动程序( \packages\ti\drivers\spi\test)、您可以将其用作端口以使用 SPI 与主机通信的任何应用程序的参考。
CAN - AWR1642可以使用 CAN/CAN-FD 与主机通信。有关更多信息、请通过 CAN 或 CAN-FD 搜索此论坛(e2e：mmWave_sensors)。您将找到许多支持答案。

如果您需要将 AWR1243器件用于您的用例并且需要连接 STM32、请使用 mmWave-DFP 封装、该封装具有以 mmwavelink_example 应用( \ti\examples\mmwavelink_example)。此应用程序提供了 STM32上端口 SPI 通信路径的参考、主机可通过该路径以不同的配置配置 AWR1243。

但是、要处理原始 ADC 数据、主机必须具有 HSI 功能(CSI-2或 LVDS)、AWR1243通过该功能发送 ADCBuffer 原始数据、主机需要对其进行捕获和处理以获取对象结果。

此致、

Jitendra

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] awr1243 & amp；STM32