[参考译文] IWR1642：用于30m config 的 IWR1642 Pplcount GUI ...IWR1642 ES1.0硬件

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Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH, IWR1642

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/700510/iwr1642-iwr1642-pplcount-gui-for-30m-config-iwr1642-es1-0-hardware

器件型号：IWR1642
主题中讨论的其他器件：UNIFLASH、

您好，

我想尝试测试30m pplcount GUI ...

之前，我发布了一个问题，如下链接所示

e2e.ti.com/.../2572097

请回复：

非常感谢。

/Melvin

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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大家好、Melvin、
ES1.0器件和 ES2.0器件相似、无需担心器件的性能。
如果要测试人员计数演示、最好使用人员计数 GUI +人员计数二进制+人员计数配置。
对于 ES1.0器件、您需要使用 SDK1.2和 Industrial Toolbox 版本2.3.0进行测试。

我们已经注意到您提到的将交通监控软件与人数统计 GUI 一起使用的会话。我们很快将对此器件提供反馈。

此致、
Wesley

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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大家好、Melvin、

请尝试下列步骤：

线性调频脉冲必须与交通监控演示固件配合使用、以实现最佳性能。：

使用 Uniflash 将交通监控演示固件加载到器件上。固件位于 \labs\lab0013_traffy_monitoring_16xx\prebuild_binaries\traffic_monitoring_16xx_lab.bin
2.使用人员计数 GUI 与器件连接。可在中找到 \labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe
使用 GUI 选择并加载远距离配置。
4.按启动按钮

谢谢。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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您好！
我测试了步进、但它无法达到30m、大约20m？
我的硬件是 ES1.0，所以我使用(Industrial Toolbox 版本2.3.0)，下面是我的步骤
负载流量监控演示软件、(mmWave_industrial_toolbox_2_3_0\labs\lab0013_traffics_monitoring_16xx\prebuild_binaries\traffic_monitoring_16xx_lab.bin
运行人员计数 GUI (TI mmwave\mmwave_industrial_toolbox_2_3_0\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_GUI.exe)
3选择 Outdoor30m.cfg
4.启动演示可视化工具。

如何通过 Pplcount 达到30m 的距离？购买 ES2.0？或者...

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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大家好、Melvin、

您可能需要进行一些软件调优以获得更远的距离。

最大距离将受器件中使用的 EVM 安装角度参数的影响。您可以参阅此页面以了解更多详细信息。 dev.ti.com/.../

要调整参数、请参阅人员计数演示自定义指南、该指南可在 C：\ti\中找到 \labs\lab0011-pplcount\docs\pplcount_customization_guide.pdf

您可以尝试附加 cfg 文件。

DfeDataOutputMode 1
通道配置15 3 0
adcfg 2 1
adcbufCfg 0 1 1
1 profileCfg 0 76 15 6.5 48.3 0 7.481 1 125 3117 0 48
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
帧配置0 1 125 0 33.3 1 0
低功耗0
0 guiMonitor 1 0 0
0 cfarCfg 4 15 16 8 6 63 0 1
doaCfg 1 0 1047 3 600 10 100
sceneryParam 1 -2 15 10.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 11.0 20.0 50.0 0 0
0 gatingParam 12 8 4 0
stateParam 3 10 20 2000 10
allocationParam 30 60 1.0 3 2.8 2.0
trackationParam 1.15 0.433 1.0 varingCfg
1 250 20 78 110 33 90
companeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
sensorStart

此致、

Wesley

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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您好，

我购买了 IWR1642 ES2.0 硬件

然后是负载流量监控演示软件(MMWAVE_INDUSIAL_toolbox_2_4_0\labs\lab0013_traffics_monitoring_16xx\prebuild_binaries\traffic_monitoring_16xx_lab.bin)

运行人员计数 GUI (TI mmwave\mmwave_industrial_toolbox_2_4_0\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_GUI.exe)

选择 Outdoor30m.cfg 作为您的 Web 版本..距离大约 20m、检测人员并不稳定

下面是捕获图

有时它可以检测到人

在我加载您的配置时

DfeDataOutputMode 1
通道配置15 3 0
ADCfg 2 1.
AdcbufCfg 0 1 1
ProfileCfg 0 76 15 6.5 48.3 0 7.481 1 125 3117 0 48
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2
帧配置0 1 125 0 33.3 1 0
低功耗0 0
guiMonitor 1 0 0 0
cfarCfg 4 15 16 8 6 0 63 0 1
doCfg 1 0 1047 3 600 10 100
生成参数1-2 15 10.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 20.0 11.0 50.0 0 0 0 0 0 0 0 0
gatingParam 12 8 4 0
州参数3 10 20 2000 10
分配参数30 60 1.0 3 2.8 2.0
自变量参数1.15 0.433 1.0
跟踪配置1 1 250 20 78 110 33 90
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0
sensorStart

它无法启动人员 GUI

我的问题是。

也许我必须像(xwr16xx_ccsdebug.bin 或 xwr_16xx_mmW_demo.bin)那样加载映像 SDK 2.0，如果是，步骤是？

或其他方法来达到30m 距离？

谢谢
/Melvin

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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大家好、Melvin、

我将要求您对您用于获取输出的原始30m 配置文件进行一些修改。

首先、点云中没有太多点。您将需要降低 CFAR 阈值以增加点云中的点数。从配置行："cfarCfg 4 15 16 8 6 0 63 0 1" 尝试降低粗体值。这些是 CFAR 阈值、您可以在 SDK 用户指南中找到更多说明。您可能还需要调整跟踪参数。您将需要编辑分配参数以提高检测人员的便利性。

allocationParam 30 60 1.0 3 2.8 2.0 -第一个粗体值是累积 SNR 阈值。每个点都有一个 SNR。将一组中的点相加、以确定目标是否为人。降低此阈值将更容易检测到人。第二个粗体值是点阈值。要检测人、群集中至少必须有许多点来检测人。您可以看到本指南、了解如何使用后处理工具调整交通监控参数以提高检测速率。

此致、

Justin

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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您好！

关于 pplcount 30m Config by website 和 on the comunity。
有两个参数值不同(SceneryParam、AllocationParam)，一个是正确的。

DfeDataOutputMode 1

通道配置15 3 0

ADCfg 2 1.

AdcbufCfg 0 1 1

ProfileCfg 0 76 15 8 48.2 0 9.907 1 100 2641 0 48

线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1

线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2

帧配置0 1 125 0 33 1 0

低功耗0 1

guiMonitor 1 0 0 0

cfarCfg 4 15 16 8 6 0 63 0 1

doCfg 1 0 1047 3 600 10 100

SceneryParam -15 30 0.05

GatingParam 4 3 2 0

param State2 5 10 200 5

AllocationParam 100 0.1 30 1 2

VariationParam 0.289 0.289 1.0

轨道配置1 250 20 78 130 33 90

CompRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0

sensorStart

DfeDataOutputMode 1

通道配置15 3 0

ADCfg 2 1.

AdcbufCfg 0 1 1

ProfileCfg 0 76 15 6.5 48.3 0 7.481 1 125 3117 0 48

线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1

线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2

帧配置0 1 125 0 33.3 1 0

低功耗0 0

guiMonitor 1 0 0 0

cfarCfg 4 15 16 8 6 0 63 0 1

doCfg 1 0 1047 3 600 10 100

生成参数1-2 15 10.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 20.0 11.0 50.0 0 0 0 0 0 0 0 0

gatingParam 12 8 4 0

州参数3 10 20 2000 10

分配参数30 60 1.0 3 2.8 2.0

自变量参数1.15 0.433 1.0

跟踪配置1 1 250 20 78 110 33 90

CompRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0

sensorStart

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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大家好、Melvin、

第二个配置正确。

此致、
Justin

0 admin 7 年多前

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我已在上参考您的新正式版本 MMWAVE_INDUSIAL_toolbox_2_5_0

dev.ti.com/.../

尝试远距离测试，但无法成功，

下面是我的测试步骤。

IWR1642版本：

步骤：

1.加载交通监控演示固件(MMWAVE_INDUSTIAL_TOWK_2_5_0\labs\lab0013_traffics_monitoring_16xx\prebuild_binaries\traffic_monitoring_16xx_lab.bin)

2.运行人员计数 GUI (TI mmwave\mmwave_industrial_toolbox_2_5_0\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe)

3. 使用 GUI 选择并加载配置

4. 启动演示可视化工具。

结果：

(1) 选择并加载50m_longRangeTM.cfg 配置

DfeDataOutputMode 1

通道配置15 3 0

ADCfg 2 1.

AdcbufCfg 0 1 1

ProfileCfg 0 76 15 6.5 48.3 0 7.481 1 125 3117 0 48

线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1

线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2

帧配置0 1 125 0 33.3 1 0

低功耗0 0

guiMonitor 1 0 0 0

cfarCfg 4 15 16 8 6 0 63 0 1

doCfg 1 0 1047 3 600 10 100

生成参数1-2 15 0.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 20.0 11.0 50.0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

gatingParam 12 8 4 0

州参数3 10 20 2000 10

分配参数30 60 1.0 3 2.8 2.0

自变量参数1.15 0.433 1.0

跟踪配置1 1 250 20 78 110 33 90

CompRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0

sensorStart

有时：无法启动 GUI

有时：当人们移动时、只有一些噪声(小黑点)无法检测到人)

(2) 选择并加载 Outdoor30m.cfg 配置(当人员移动时、仅存在一些噪声(小黑点)、无法检测到人员)

DfeDataOutputMode 1

通道配置15 3 0

ADCfg 2 1.

AdcbufCfg 0 1 1

ProfileCfg 0 76 15 8 48.2 0 9.907 1 100 2641 0 48

线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1

线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 2

帧配置0 1 125 0 33 1 0

低功耗0 1

guiMonitor 1 0 0 0

cfarCfg 4 15 16 8 6 0 63 0 1

doCfg 1 0 1047 3 600 10 100

SceneryParam -15 30 0.05

GatingParam 4 3 2 0

param State2 5 10 200 5

AllocationParam 100 0.1 30 1 2

VariationParam 0.289 0.289 1.0

轨道配置1 250 20 78 130 33 90

CompRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0

sensorStart

e2e.ti.com/.../50m_5F00_longRangeTM.cfg

e2e.ti.com/.../Outdoor30m.cfg

谢谢

/Melvin

0 admin 7 年多前

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大家好、Melvin、

从您所附的图片中、您尝试检测的人似乎仅生成2个检测点。从50m 配置中、您可以看到点阈值为3：allocationParam 30 60 1.0 3 2.8 2.0 -将粗体值更改为2将允许 GTrack 算法创建仅具有2个检测点的检测、假设组合 SNR 大于30。

此致、

Justin

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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您好！

今天，当我启动 pplcount GUI 时。它无法运行。我的步骤如下(使用 TI 发布的50m 配置)

但是，使用30m 配置，pplcount 可以运行。

现在，我想根据50m 配置更改配置设置，但加载时无法正常运行 pplcount 并选择50m 配置。 MAIN_pplcount_viz (513行)中的错误是平均值？

谢谢

/Melvin

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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大家好、Melvin、

您是否在 EVM 上加载了交通监控固件？

谢谢、

Justin

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2560390 points

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您好！

我的硬件版本是 ES 2.0

我在 EVM 上加载了交通监控固件。

我的步骤如下：

1.加载交通监控演示固件(MMWAVE_INDUSTIAL_TOWK_2_5_0\labs\lab0013_traffics_monitoring_16xx\prebuild_binaries\traffic_monitoring_16xx_lab.bin)

2.运行人员计数 GUI (TI mmwave\mmwave_industrial_toolbox_2_5_0\labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_quickstart\pplcount_gui.exe)

3. 使用 GUI 选择并加载配置

4. 启动演示可视化工具。

结果：

(1) 选择并加载50m_longRangeTM.cfg 配置 (来源： mmwave_industrial_toolbox_2_5_0\chirps\images\Peoples+Tracking+和+Counting + Application\50m_longRangeTM .cfg)