[参考译文] Linux/AWR1642BOOST：在 ROS 中同时运行两个 xWR1x4x 板

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/752601/linux-awr1642boost-simultaneously-running-two-xwr1x4x-boards-in-ros

工具/软件：Linux

您好！

我要执行以下操作：在 ROS 环境中同时运行两个相同的板(在本例中为两个 AWR1642BOOST 板)。

连接两个板时、我遇到以下问题：

• 当我连接第一个 AWR1642BOOST 时、我从以下位置获得输出：ll /dev/serial/by-id

这就是我希望插入单个电路板的情况。 串行 ID 可能会因板而不同。 例如、IWR1642BOOST 的串行 ID 为：

USB-TExas-instruments_XDS110__02.03.00.12_Embed_With _CMSIS-DAP_R0051028-if0x

• 当我连接第二个板时、 我从 以下位置获得输出：ll /dev/serial/by-id

如您所见、两个板具有完全相同的串行 ID、因此第一个板(连接到/dev/ttyACM0和 /dev/ttyACM1) 从列表中消失。

如何同时使用两个电路板？ 我是否需要重新映射分配给每个器件的串行名称？ 或者是否有另一种方法来唯一标识每个板？

Carl