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器件型号：AWR1642BOOST 主题中讨论的其他器件： IWR1642BOOST
工具/软件：Linux
您好！
我要执行以下操作：在 ROS 环境中同时运行两个相同的板(在本例中为两个 AWR1642BOOST 板)。
连接两个板时、我遇到以下问题：
- 当我连接第一个 AWR1642BOOST 时、我从以下位置获得输出：ll /dev/serial/by-id
这就是我希望插入单个电路板的情况。 串行 ID 可能会因板而不同。 例如、IWR1642BOOST 的串行 ID 为：
USB-TExas-instruments_XDS110__02.03.00.12_Embed_With _CMSIS-DAP_R0051028-if0x
- 当我连接第二个板时、 我从 以下位置获得输出：ll /dev/serial/by-id
如您所见、两个板具有完全相同的串行 ID、因此第一个板(连接到/dev/ttyACM0和 /dev/ttyACM1) 从列表中消失。
如何同时使用两个电路板？ 我是否需要重新映射分配给每个器件的串行名称？ 或者是否有另一种方法来唯一标识每个板？
Carl
