[参考译文] IWR1642BOOST：I2CSlave_open()返回零

void Test_benchmarkStart (uint32_t 计数器)
｛
/*初始化计数器以计算周期数*/
PMU_configureCounter (counter、0x11、false)；

/*重置 PMU 计数器*/
PMU_resetCount (计数器)；

/*启动 PMU 计数器*/
PMU_startCounter (counter)；
｝

//**
*@b Description
*@n
* 此函数停止 PMU 计数器并返回电流
* 计数器值。
*
*@param[in]计数
器* 用于基准测试
*
*@retval
*的计数器 ID 当前 PMU 计数器值。
/uint32_t
Test_benchmarkStop (uint32_t 计数器)
｛
/*停止 PMU 计数器*/
PMU_stopCounter (计数器)；

/*读取 PMU 计数器*/
返回(PMU_getCount (counter))；
｝

//**
*@b Description
*@n
* 特定于平台的实现。
*
*@retval
* 成功 - 0
*@retval
* 误差 -<0
*/

static Int32_t PlatformInit (void)
｛
#if (定义的(SOC_XWR14XX))
/*设置 PINMUX 以显示 XWR14xx I2C 引脚*/
Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH、PINMUX_OUTEN_RETAK_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAK_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH、SOC_XWR14XX_PINR3_PADAH_I2C_SDA)；
Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI、PINMUX_OUTEN_RETAK_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAK_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI、SOC_XWR14XX_PINP4_PADAI_I2C_SCL)；
#else
/*设置 PINMUX 以显示 XWR16xx I2C 引脚*/
Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH、PINMUX_OUTEN_RETAK_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAK_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH、SOC_XWR16XX_PINF13_PADAH_I2C_SDA)；

Pinmux_set_OverrideCtrl (SOC_XWR16XX_PING14_PADAI、PINMUX_OUTEN_RETAK_HW_CTRL、PINMUX_INPEN_RETAK_HW_CTRL)；
Pinmux_Set_FuncSel (SOC_XWR16XX_PING14_PADAI、SOC_XWR16XX_PING14_PADAI_I2C_SCL)；
#endif

返回0；
｝

static Int32_t i2cBlockingModeTest()
{
I2CSlave_handle i2cHandle；
I2CSlave_Params i2cParams；
布尔 RetVal = false；
内部32_t 错误代码= 0；
uint32_t ARG；

/*重置发送和接收缓冲器*/
memset (&rxData、0、sizeof (rxData))；

/*初始化 I2C 从驱动程序*/
I2CSlave_init()；

/*初始化 I2C 驱动程序默认参数*/
I2CSlave_Params_init (&i2cParams)；

i2cParams.transferMode = I2CSLAVE_MODE_BLOCKING；
i2cParams.slaveAddress = 0x48；

/*打开 I2C 从驱动程序*/
i2cHandle = I2CSlave_open (0、&i2cParams)；

if (i2cHandle ==空)
｛
System_printf ("错误：I2C 驱动程序打开失败\n")；
返回-1；
｝
System_printf ("调试：通过 I2C 从设备打开\n")；

/*在扩展地址模式下配置 I2C 器件。 *
ARG = 1；
错误代码= I2CSlave_control (i2cHandle、I2C_CMD_ADDR_MODE、(void*)&arg)；
如果(错误代码< 0)
｛
System_printf ("错误：I2C 控制集 XA 失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
返回-1；
｝
System_printf ("调试：通过 I2C 从机控制\n")；

TxData[0]= 0xA；

/*从机写入*/
RetVal = I2CSlave_write (i2cHandle、&txData、1)；

如果(RetVal == false)
｛
System_printf ("错误：I2C 从设备写入失败\n")；
返回-1；
｝
其他
｛
System_printf ("调试：通过 I2C 从机写入\n")；
｝

/*从器件读取*/
RetVal = I2CSlave_read (i2cHandle、&rxData、1)；

如果(RetVal == false)
｛
System_printf ("错误：I2C 从设备读取失败\n")；
返回-1；
｝
其他
｛
System_printf ("调试：通过 I2C 从机读取\n");
｝

/*关闭 I2C 从驱动程序*/
I2CSlave_close (i2cHandle)；
返回0；
｝

//**
*@b 说明
*@n
* 初始化各种
*的系统初始化任务 系统中的组件。
*
*@retval
* 不适用。
//
静态空 Test_initTask (UArg0、UArgarg1)
｛
内部32_t RetVal = 0；

/*初始化测试记录器框架：*/
MCPI_Initialize ()；

/*初始化平台*/
RetVal = PlatformInit()；
如果(RetVal < 0)
｛
MCPI_setFeatureTestResult ("平台初始化失败"、MCPI_TestResult_FAIL)；
MCPI_setTestResult ()；
BIOS_exit (0)；
｝

while (1)
｛
System_printf (" \n");
System_printf ("I2C 从设备测试菜单 \n");
System_printf ("请选择要执行的测试类型：\n"\n)；
System_printf ("1. I2C 阻塞模式测试 \n");
System_printf (" \n");
System_printf (">输入您的选择：")；

while (testSelection =0)；

/*验证选择：*/
if (testSelection = I2C_TEST_Blocking_mode)
中断；
｝

if (testSelection = I2C_TEST_Blocking_mode)
｛
System_printf ("调试：阻塞模式测试\n")；
RetVal = i2cBlockingModeTest()；
如果(RetVal =-1)
MCPI_setFeatureTestResult ("阻塞模式测试"、MCPI_TestResult_FAIL)；
其他
MCPI_setFeatureTestResult ("阻塞模式测试"、MCPI_TestResult_pass)；
｝
如果(RetVal < 0)
｛
System_printf ("调试：I2C 从设备测试失败\n")；
｝

MCPI_setTestResult ()；

/*退出 BIOS */
BIOS_exit (0)；

return；
｝

//**
*@b Description
*@n
* 这是单元测试代码
*
*@retval
*的入口点 不适用。
*/
int32_t main (void)
｛
Task_Params 任务参数；
SoC_Handle 等式手柄；
SoC_Cfg 等配置；
内部32_t 错误代码；

/*初始化 ESM：不要像 TI RTOS 那样清除错误*/
ESM_INIT (0U)；

/*初始化 SOC 配置：*/
memset ((void *)等配置、0、sizeof (SOC_Cfg))；

/*填充 SOC 配置：*/
socCfg.clockCfg = SOC_SysClock_init；

/*初始化 SOC 模块：此操作在应用程序启动后立即完成
以确保 MPU 配置正确。 *
socHandle = SOC_init (&socCfg、&errCode)；
if (socHandle ==空)
｛
System_printf ("错误：SoC 模块初始化失败[错误代码%d]\n"、错误代码)；
返回-1；
｝

/*初始化任务参数。 *
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = 6*1024；
Task_create (Test_initTask、&taskParams、NULL)；

/*启动 BIOS */
BIOS_start()；
返回0;
｝