This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] IWR6843ISK:传感器论坛

Guru**** 1981085 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843ISK
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/779593/iwr6843isk-sensors-forum

器件型号:IWR6843ISK

我在运行 IFDM 演示时遇到性能问题。 我希望复制 TI 制作的 YouTube 视频中显示的结果。  https://www.youtube.com/watch?v=VS_bE61gC3s 

 我使用的是工业工具箱3.2.0附带的默认线性调频脉冲配置。 更改线性调频脉冲参数可以在检测新目标时降低延迟、但存在大量重影。 我使用的是 IWR6843ISK、它安装在地面上方8英尺的天花板上。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Andrew:

    感谢您的发帖。 我已要求该实验的开发人员查看此问题。 在接下来的几天内、有人应该会为您提供答案。


    谢谢、
    Akash
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Andrew:

    对拖延表示歉意。 在 CES 中、我们使用了以下配置:

    DfeDataOutputMode 1
    通道配置15 5 0
    ADCfg 2 1.
    AdcbufCfg 0 1 1
    ProfileCfg 0 60.75 30 25 59.1 0 54.71 1 96 2950 0 24
    线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
    线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 4
    帧配置0 1 128 0 50 1 0
    低功耗0 0
    guiMonitor 1 1 1 100
    cfarCfg 6 4 4 4 16 3 6 70 80 0
    doaCfg 600 1000 30 1 0 300 4 2
    轨道配置1 2 800 20 67 105 50 90
    分类器配置1 1 3 500 0.8 1.0 0.95 20
    sensorStart

    您能描述您看到的问题吗?

    谢谢、
    Justin
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Andrew:

    点云检测似乎存在问题-您的点云不一致、当您在视轴向传感器时、似乎有一个较小的群集跟随您。  

    尝试两件事:

    1. 更改 EVM 的安装角度-当它向下倾斜50度时、视轴以大约6英尺的距离撞击地面-我建议向下倾斜大约25度、视轴以大约17英尺的距离撞击地面。  这样、您通常会在视轴处看到身体的某一部分、从而增加检测。  至少,这将有助于删除后面的小型群集。
    2. 运行 OOB 演示以验证是否没有死区。 检测在侧面看起来很差(x = 2)、运行 OOB 将有助于确定是否存在此问题。

    在 CES 上、我们安装了大约7英尺的位置、向下倾斜~15度。

    此致、

    Justin

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    这看起来更好、点云仍然稀疏。 CFAR 阈值当前设置为距离70、角度80和多普勒300。 我在将其降低到距离- 50、角度- 50和多普勒- 100时会获得更好的结果。 使用这些值时、点云的填充数量会增加、点会聚集到对象中。
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Andrew:

    如果您在 CFAR 值较低的情况下获得更好的结果、则没有理由不使用这些值。 您还有其他问题吗?

    此致、
    Justin
x 出现错误。请重试或与管理员联系。