尊敬的 Andrew：

对拖延表示歉意。在 CES 中、我们使用了以下配置：

DfeDataOutputMode 1
通道配置15 5 0
ADCfg 2 1.
AdcbufCfg 0 1 1
ProfileCfg 0 60.75 30 25 59.1 0 54.71 1 96 2950 0 24
线性调频脉冲配置0 0 0 0 0 0 0 0 1
线性调频脉冲配置1 1 0 0 0 0 4
帧配置0 1 128 0 50 1 0
低功耗0 0
guiMonitor 1 1 1 100
cfarCfg 6 4 4 4 16 3 6 70 80 0
doaCfg 600 1000 30 1 0 300 4 2
轨道配置1 2 800 20 67 105 50 90
分类器配置1 1 3 500 0.8 1.0 0.95 20
sensorStart

您能描述您看到的问题吗？

谢谢、
Justin

0 admin 6 年多前

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尊敬的 Andrew：

点云检测似乎存在问题-您的点云不一致、当您在视轴向传感器时、似乎有一个较小的群集跟随您。

尝试两件事：

更改 EVM 的安装角度-当它向下倾斜50度时、视轴以大约6英尺的距离撞击地面-我建议向下倾斜大约25度、视轴以大约17英尺的距离撞击地面。这样、您通常会在视轴处看到身体的某一部分、从而增加检测。至少，这将有助于删除后面的小型群集。
运行 OOB 演示以验证是否没有死区。检测在侧面看起来很差(x = 2)、运行 OOB 将有助于确定是否存在此问题。

在 CES 上、我们安装了大约7英尺的位置、向下倾斜~15度。

此致、

Justin

0 admin 6 年多前

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这看起来更好、点云仍然稀疏。 CFAR 阈值当前设置为距离70、角度80和多普勒300。我在将其降低到距离- 50、角度- 50和多普勒- 100时会获得更好的结果。使用这些值时、点云的填充数量会增加、点会聚集到对象中。

0 admin 6 年多前

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尊敬的 Andrew：

如果您在 CFAR 值较低的情况下获得更好的结果、则没有理由不使用这些值。您还有其他问题吗？

此致、
Justin

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] IWR6843ISK：传感器论坛