[参考译文] CCS/IWR6843ISK：在打开距离多普勒的情况下尝试增大 fps

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/883500/ccs-iwr6843isk-attempt-to-increase-fps-with-range-doppler-turned-on

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、TI 社区、

我正在尝试使用 GUI 选项获得更高的帧速率-启用距离-多普勒。 在我要构建的应用中、我只对非常靠近雷达的物体感兴趣。 因此、我想让传感器仅发送距离-多普勒剖面的前几个数字。

我设法让它在30 FPS 下工作(有一些问题)、我所做的就是：

只有两个地方发生了变化。 在 MSS_main.c 中、

MmwDemo_transmitProcessedOutput (...) ｛

(笑声)
IF (pGuiMonSel->rangeDopplerHeatMap)
｛
tl[tlvIdx].type = MMWDEMO_OUTPUT MSG_RANGE_PLOPLE_HEAT_MAP；
//将 tlv 长度除以 rd_denom (第一位已更改)
tl[tlvIdx].length =(subFrameCfg->numRangeBins * subFrameCfg->numDopplerBins * sizeof (uint16_t)))/ 2；//将 rd profile length 设置为给定长度的一半(第一位已更改)
packetLen += sizeof (MmwDemo_output_message_tl)+ tl[tlvIdx].length；
tlvIdx++；
}
(笑声)

if (pGuiMonSel->rangeDopplerHeatMap = 1)
｛
//仅发送一半消息
UART_writePolling (uartHandle、
(uint8_t*)&tl[tlvIdx]、//我们已更改了上面的 tlv 长度
sizeof (MmwDemo_output_message_tl))；

UART_writePolling (uartHandle、
(uint8_t*) detMatrix、
tl[tlvIdx].length /2)；//仅发送一半数据(第二位已更改)
tlvIdx++；
}
｝ 

我更改的行具有显示更改功能的注释。 在上述代码中、它仅发送 detobj 缓冲区中的一半、因此我们将长度除以2。  

通过将分母增加到16、它可以在 fps =下工作  30。

但是、我通过这种方法得到的距离剖面似乎被这种方法破坏了。

该图是我在不更改传感器代码的情况下获得的距离-多普勒热图、我仅裁剪了顶部部分、即捕获更接近雷达的物体的部分。

上图是所需的输出。 现在、通过上述更改、我得到的结果如下：

这显然是不正确的。

很明显、我对信息进行分块的方式并不正确

UART_writePolling (uartHandle、
(uint8_t*) detMatrix、
tl[tlvIdx].length /2)； 

我怀疑这可能是由于发出字节的顺序所致。 也许数据在存储器中采用不同的字节序、而是通过 UART 传输。 只需占用前半个块的存储器就有助于减少数据传输时间。 但是它发送的数据不正确...

有人能帮我解决这个问题吗？

提前非常感谢！

此致、

齐亨