[参考译文] AWRL6432：MCAN 发送失败。

您好！

"配置是从 SDK 和示例演示中采用的"这句话是什么意思？

此外、除了所使用的特定电缆之外、您提到的每个测试都没有区别？ 和软件中一样、所有其他硬件也是一样的？

此致、

Kevin 老师

您好！

"配置是从 SDK 和示例演示中采用的"这句话是什么意思？

此外、除了所使用的特定电缆之外、您提到的每个测试都没有区别？ 和软件中一样、所有其他硬件也是一样的？

此致、

Kevin 老师

尊敬的 Kevin Ortiz

对不起我的英语很差。

"配置是从 SDK 和示例演示中采用的"意思如下。

使用"ti\mmwave_L_sdk_05_01_00_04\source\drivers\mcan"中的 MCAN 驱动程序。

我是否让自己变得清晰？

此致

崔

嗨、崔

完全不用担心！ 我只是想确保我正确理解。 感谢您的澄清。

为了确认、在使用 AWRL6432时、通过情况和失败情况之间的唯一区别是电缆本身？ 软件完全相同吗？

此致、
Kevin 老师

尊敬的 Kevin Ortz

您问"完全相同"、答案略有不同。

i 'v 仅更改了位速率更改如下。

 重新定义了比特率配置函数(例如 MCAN_initSetBitTimeParams())。 请参阅以下源代码

TI 原始源代码。

修改并测试了代码

测试结果与我之前提到的相同。

使用短电缆时、工作正常。

使用长电缆时、它无法正常工作。

请检查这个

此致

崔

嗨、崔

2个快速跟进问题、

1) 1) 您尝试发送消息的比特率是多少？  

2) 2)您使用哪种电缆？  

此致、

Kevin 老师

尊敬的 Kevin Ortiz

1. OEM 和 车辆的比特率，1M/500k 至5M/1M 的比特率应就绪。  

2.使用非屏蔽120欧姆电缆，根据下面链接的 TI 指南，将测试 Belden 电缆3105A。

对于您之前提到的"使用 AWRL6432时、通过情况和故障情况之间的唯一区别是电缆本身？"

我的回答是、通过案例和失败案例之间的区别是 EVM、而不是电缆。

请仔细回顾我提到的内容、

我的问题是 "AWR6843AOP EVM、不存在 MCAN 问题、但 AWRL6432 EVM 为什么存在问题"

此致

崔

链接  

控制器局域网物理层要求(TI.com)

嗨、崔

我们将在内部对这些细节进行研究。 将很快更新、如果下周早些时候没有给出任何回复、请随时 ping 通主题。

此致、

Kevin 老师

尊敬的 Kevin Ortiz

感谢您的答复、请认真检查此问题。

此致

崔

嗨、崔

当然！ 我们希望了解板载 CAN 器件中是否存在硬件限制。 快速问题、您是否验证了1Mbps 比特率适用于5m 电缆？

此致、

Kevin 老师

尊敬的 Kevin Ortiz

我附上了13天前测试过的屏幕截图

我测试了500k/1M 配置的1m 电缆和5m 电缆。

如1m 电缆所述、它可以正常工作、但5m 电缆无法正常工作。

此致

崔