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[参考译文] AWRL6432：MCAN 发送失败。

admin
Guru**** 2540720 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR6843AOP, AWRL6432

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1210958/awrl6432-mcan-transmit-failed

器件型号：AWRL6432
主题中讨论的其他器件：AWR6843AOP、

尊敬的 TI 团队

在 CAN 发送测试期间、故障发生如下。

(尝试传输3字节数据)

测试环境

HW：AWRL6432 EVM、AWR6843AOP EVM

采用了 SDK 和示例演示中的配置

测试结果

带1m CAN 电缆的 AWR6843AOP、Tx 测试结果正常

具有5m CAN 电缆的 AWR6843AOP、Tx 测试结果正常

 带有1m CAN 电缆的 AWRL6432、Tx 测试结果正常

具有 5m CAN 电缆的 AWRL6432、Tx 测试结果不好(请参阅上文的屏幕截图)

请检查此问题。

此致

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    "配置是从 SDK 和示例演示中采用的"这句话是什么意思？

    此外、除了所使用的特定电缆之外、您提到的每个测试都没有区别？ 和软件中一样、所有其他硬件也是一样的？

    此致、

    Kevin 老师

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好！

    "配置是从 SDK 和示例演示中采用的"这句话是什么意思？

    此外、除了所使用的特定电缆之外、您提到的每个测试都没有区别？ 和软件中一样、所有其他硬件也是一样的？

    此致、

    Kevin 老师

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kevin Ortiz

    对不起我的英语很差。

    "配置是从 SDK 和示例演示中采用的"意思如下。

    使用"ti\mmwave_L_sdk_05_01_00_04\source\drivers\mcan"中的 MCAN 驱动程序。

    我是否让自己变得清晰？

    此致

    崔

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    嗨、崔

    完全不用担心！ 我只是想确保我正确理解。 感谢您的澄清。

    为了确认、在使用 AWRL6432时、通过情况和失败情况之间的唯一区别是电缆本身？ 软件完全相同吗？

    此致、
    Kevin 老师

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    尊敬的 Kevin Ortz

    您问"完全相同"、答案略有不同。

    i 'v 仅更改了位速率更改如下。

     重新定义了比特率配置函数(例如 MCAN_initSetBitTimeParams())。 请参阅以下源代码

    TI 原始源代码。

    修改并测试了代码

    测试结果与我之前提到的相同。

    使用短电缆时、工作正常。

    使用长电缆时、它无法正常工作。

    请检查这个

    此致

    崔

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
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    嗨、崔

    2个快速跟进问题、

    1) 1) 您尝试发送消息的比特率是多少？  

    2) 2)您使用哪种电缆？  

    此致、

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    尊敬的 Kevin Ortiz

    1. OEM 和 车辆的比特率，1M/500k 至5M/1M 的比特率应就绪。  

    2.使用非屏蔽120欧姆电缆，根据下面链接的 TI 指南，将测试 Belden 电缆3105A。

    对于您之前提到的"使用 AWRL6432时、通过情况和故障情况之间的唯一区别是电缆本身？"

    我的回答是、通过案例和失败案例之间的区别是 EVM、而不是电缆。

    请仔细回顾我提到的内容、

    我的问题是 "AWR6843AOP EVM、不存在 MCAN 问题、但 AWRL6432 EVM 为什么存在问题"

    此致

    崔

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    链接  

    控制器局域网物理层要求(TI.com)

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    TI__Guru**** 2540720 points
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    嗨、崔

    我们将在内部对这些细节进行研究。 将很快更新、如果下周早些时候没有给出任何回复、请随时 ping 通主题。

    此致、

    Kevin 老师

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    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kevin Ortiz

    感谢您的答复、请认真检查此问题。

    此致

    崔

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、崔

    当然！ 我们希望了解板载 CAN 器件中是否存在硬件限制。 快速问题、您是否验证了1Mbps 比特率适用于5m 电缆？

    此致、

    Kevin 老师

  • 0
    TI__Guru**** 2540720 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Kevin Ortiz

    我附上了13天前测试过的屏幕截图

    我测试了500k/1M 配置的1m 电缆和5m 电缆。

    如1m 电缆所述、它可以正常工作、但5m 电缆无法正常工作。

    此致

    崔