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您好!
我有兴趣获得 RD-map 数据(. 不带 DCA1000 )的 IWR6843AOPEVM。 我意识到、CFAR 处理是在发送到 COM 端口以供演示可视化工具使用之前执行的。
我曾尝试将 CFAR 设置为0dB、但似乎没有完全禁用。 您能否向我介绍一下如何在没有 CFAR 处理的情况下获取 RD-MAP、以便可以从 COM 端口收集。
此致
Vinay
您好、Vinay。
请给我们一天的时间来调查这个问题。
此致!
漏电
您好、Vinay。
请参阅毫米波 SDK 演示中的 guiMonitor 命令、了解相关示例。 您应该能够 将 rangeDopplerHeatMap 设置为1来导出它。
该文档位于 C:/ti/mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS/docs/mmwave_sdk_user_guide.pdf 上
此致!
漏电
谢谢 Nathan 的答复。
我的问题是如何获得 RD-MAP 不通过 CFAR . 根据这里的方框图、我看到 guiMonitor 演示在 CFAR 之后获取点云的数据。 因为我有兴趣研究靶向的散射扩散、所以我想禁用 CFAR、这似乎是不可能的。 您能否查看是否可以禁用 CFAR 并直接将 RD-MAP 送到 COM 端口?
您好、Vinay。
RangeDopplerHeatMap 应该发送整个热图、而不仅仅是检测到的点。 请参阅上述链接提供的文档。 此屏幕截图来自第26页的相关部分。
此致!
漏电
谢谢 Nathan。 您是正确的 guiMonitor 提供了 RD-heatmap 选项。 我能够设置并将其降低到2fps、并下载大约10秒的数据。
但我不确定、如何处理它以获得演示可视化工具显示的相同 RD 热图。 您能否指出什么格式以及如何解析数据文件e2e.ti.com/.../xwr68xx_5F00_AOP_5F00_processed_5F00_stream_5F00_2023_5F00_03_5F00_09T10_5F00_27_5F00_36_5F00_018.dat
您好、Vinay。
请参阅此处文档中的距离多普勒热图的文件格式。
C:/ti/mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS/packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html #tlv5
此致!
漏电
谢谢 Nathan、这个信息应该帮助我弄清楚如何解释。