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器件型号：AWR1843BOOST 尊敬的所有人：
我使用的是 AWR1843BOOST。
我一直在尝试根据 用户指南在 RViz 中可视化 Pointcloud2数据。
很遗憾、我无法在可视化工具中查看任何点云、并显示错误消息" 无法从帧[/ti_mmwave_0]转换为帧[ti_mmwave_pclc] '。 当我回应这个主题,我可以清楚地看到,数据正在发布的主题。
我的操作系统: Ubuntu 20.04.6 LTS
ROS 版本: Noetic
PIC1：RViz 中没有数据点(注意左下角的错误消息)
PIC2：使用的启动文件：1843_MULTI_3D_0.LAUNCH 以及 bin 文件：xwr18xx_mmw_demo.bin (在../ROS_DRIVER/src/ti_mmWave_rospkg/bin 中)和当前正在运行的 ROSTOP。
PIC3：我回显主题/ti_mmwave/radar_scan_PCL_0时接收到的数据。
Pic4：使用在线可视化工具运行相同的.bin 文件。
提前感谢您提供的任何帮助。
