[参考译文] MMWCAS-DSP-EVM：MMWCAS-DSP-EVM 物体检测问题

我不小心插入了3张重复的图片,只是忽略其中的两张。

您好！

我们需要向团队内部核实这一点。 我们将在下周早些时候与您讨论此问题。

谢谢。

Pradipta.

尊敬的 Kaushik：

我尝试使用另一个单芯片雷达 AWR1843来检测与此场景中所用相同的水瓶、但这种雷达有效且具有高反射率。 目前我没有角反射器、但我将尝试隔离测试环境以查看它是否起作用。

此致、

Chennan

尊敬的 Chennan：

请务必告诉我。

。

此致、

考希克

您好 Kaushik：

我尝试在隔离测试环境中针对4种不同的情况检测一个物体、这些情况是距离雷达传感器1米、2米、3米和3.5米、两者之间是15度。 前两种情况下的雷达无法检测到物体、但在后两种情况下可以精确检测到物体。  

我可以认为 MMWCAS-RF-EVM 在近场物体检测方面不是很稳健吗？ 但为什么会这样呢？ 我认为雷达没有最小检测距离。

我试图收集更多的数据集,它似乎所有的结果是相当相似的,它根本没有意义。 每次开始捕获之前、我都会    在 Lua 脚本中更改 capture_directory ="" 来创建一个新文件夹来存储数据、因此不太可能 使用相同的数据进行后处理。

数据采集过程的详细过程：

1. 首先运行 Lua 脚本 Casable_Configuration_MIMO.Lua 以加载雷达配置。

2.运行 Lua 脚本 Casace_Capture.Lua 以 捕获数据。

3.检查 WinSCP 中的/mnt/ssd 目录，查看是否创建了 与步骤5相同名称的新文件夹，并确保数据存储在此新文件夹中。

4.将文件传输到我的笔记本电脑进行后处理。

5.更改 Lua 脚本中的变量"capture_directory"  Casace_Capture.Lua 并移动目标对象以更改测试环境。

我重复上述过程3次,测试环境的图片如下所示。

a.测试环境1 (2个物体放置在距离传感器约3米的位置)

B.测试环境2 (2个物体彼此非常靠近放置)

C.测试环境3 (一个物体放置在3米远的位置、另一个物体放置在5米远的位置)

尊敬的 Chennan：

您能否告诉我您的线性调频脉冲设计的最大距离和距离分辨率定义是什么？

。

此致、

考希克

尊敬的 Kaushik：

根据文档"设计指南：采用级联毫米波传感器的 TIDEP-01012成像雷达参考设计"、MIMO 配置的最大范围为150m。

距离分辨率可以通过等式 c/(2B)计算得出、此等式等于  0.0475.  

此外、Casable_Configuration_MIMO.lua 中定义的线性调频脉冲配置如下所示、我将帧数更改为3、将线性调频脉冲数更改为64、并将其余参数保留为默认值。

此致、

Chennan

尊敬的 Kaushik：

在 Lua 脚本"Cascade_capture"中,我注意到我设置了 "n_files_allocation = 0 ;" ,这可能会导致在切换文件时帧丢失。 我不确定这是否是问题的原因。

尊敬的 Chennan：

• 您能否确认您是否观察到此过渡的边界处的框架掉落到不同的文件？
• 您的分辨率估算似乎不正确。 对于150m 的最大距离、分辨率将远大于4.5cm。 您能检查一下吗？ 在任何情况下、您都需要确保可以根据此值解析测试中的对象或降低分辨率。
• 最后一条语句意味着要分配的文件数将根据预期的总数据大小来确定、即假设您捕获100个大小为1MB 的帧、 然后、您需要预先分配1个文件、因为1个文件可容纳高达2GB 的数据。  

。

此致、
考希克

尊敬的 Kaushik：

我认为 MMWCAS-RF-EVM 有两种模式(MIMO 和 TXBF)、并且我使用 MIMO 规格。 对于 MIMO 规格、本文档"设计指南：采用级联毫米波传感器的 TIDEP-01012成像雷达参考设计"中规定了150m 的最大距离、其距离分辨率为60cm。 但是、我不知道如何 从我的角度获得该距离分辨率、距离分辨率仅与带宽有关、在 mmWaveStudio 中该带宽为3159.44MHz。  如果我想使用 MMWCAS-RF-EVM 进行短距离检测、是否可以问我应该配置哪些参数或设置？

此致、

Chennan

尊敬的 Kaushik：

我已经浏览了您提供的文档、Casable_Configuration_MIMO.lua 脚本中的默认参数适用于短距离应用。 这些参数是：

斜率           =  79MHz/us  

斜坡结束时间       =  40us  

采样频率        =  8000ksps

因此、可以通过以下公式计算带宽：  

带宽= SLOP*RAMP_END_TIME = 3160 MHz

因此、使用以下2个公式

最大距离为15.2m、距离分辨率为0.0474m。

是这样吗？

此致、

Chennan

此外、我曾尝试收集一些新数据、但后处理结果与几天前获得的结果仍然非常相似(对象的位置不会改变)、尽管测试环境完全不同。

此致、

Chennan

例如、测试环境中没有物体、但在多个帧的所有4个器件中仍检测到物体。 。

此致、

Chennan

尊敬的 Chennan：

这确实很奇怪。 我不确定您的周围是否有任何与2.5ish m 处检测到的物体相对应的东西？ 墙可能是什么？ 如果您完全阻挡雷达视场、该观察结果是否一致？ 例如、 将 金属 板放置在该板的正面。

在您对瓶子进行实验之前,我建议您释放测试环境中所有可能的杂波。

此致、

考希克

尊敬的 Kaushik：

 我将把一块金属板放在该板的前面、我将尝试一下。

此外、软件和固件版本是否会导致问题？ 我对    AWR2243 器件的四器件级联阵列使用 mmwavestudio 2.1.1.0和 mmWave DFP 2.2.4.0。

此致、

Chennan