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[参考译文] AWR1843AOPEVM:毫米波传感器 AWR1843

Guru**** 1135610 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843AOP, AWR1843
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1249333/awr1843aopevm-mmwave-sensors-awr1843

器件型号:AWR1843AOPEVM
主题中讨论的其他器件:AWR1843、AWR1843AOP
您好!
我可以使用 "mmWave Radar Device ADC Raw Data Capture.pdf"中提到的 CCS 的"Capture demo"来获取 AWR1843原始数据。  
我已修改了"  MMWAVE_SDK_中给出的"mss.c"文件中的详细信息  \packages/ti\drivers\test\mem_capture\xwr18xx\'检测毫米波 SDK 用户指南
用于在 TDM-MIMO 配置中启用两个发送器的"chirpCfg"。 线性调频脉冲起始索引和结束索引以及 Tx 启用。 (参见图)
我能够通过提及线性调频脉冲起始索引=线性调频脉冲结束索引= 0、TxEnable =  1来为1Tx 配置。
我应该如何为 2TX 案例启用它?
我认为使用 TxEnable = 5可以启用发送器加密 、但我不确定在哪里可以提及2 Tx 的线性调频脉冲开始、结束指标。
然后、我已经 profile_2d.cfg 在"  MMWAVE_SDK_  \packages/ti\demo\xwr18xx\mmw\profiles"、其中有两个 chirpCfg、用于启用  
第一个线性 调频脉冲起始索引=线性调频脉冲结束索引= 0、TxEnable =  1   
第二个 线性 调频脉冲起始索引=线性调频脉冲结束索引= 1、TxEnable =  4.(见图)。
但是、"mss.c"只有一个 chirpCfg 语句。 我是否应该通过添加另一个命令而改用两个 chirpCfg 命令、或者是否有任何其他方法可以启用2TX?  
        
  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嗨、Manjula:

    感谢您提出有关您的问题的问题。 我建议查看以下有关 MIMO 雷达技术即 MIMO 雷达的技术文档 。 图11和12大致概述了使用任一 MIMO 方案时要采取的步骤。 请注意、对于任一 MIMO 方案、只能使用一个 profileCfg、对于 BPM-MIMO 则只能使用两个 chirpCfg。 此外、TDM-MIMO 与所有器件兼容、而 BPM-MIMO 仅与 xWR16xx 和 xWR68xx 器件兼容。 对于2TX TDM-MIMO (交替线性 调频脉冲)、您将包括两个 chirpCfg 命令、引用每个单独 Tx 天线的单个 profileCfg ID 和 Tx 位掩码。 对于2TX BPM-MIMO (同步线性调频脉冲)、您将包括两个 chirpCfg 命令、引用单个 profileCfg ID 以及使用的两个 Tx 天线的 Tx 位掩码。

    2TX TDM-MIMO

    channelCfg 15 3 0
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 (antenna mask 0b001 = 1 means 1st Tx)
    chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2 (antenna mask 0b010 = 2 means 2nd Tx)

    2TX BPM-MIMO

    channelCfg 15 3 0
    chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 3 (antenna mask 0b011 = 3 means 1st Tx and 2nd Tx)

    chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 3 (antenna mask 0b011 = 3 means 1st Tx and 2nd Tx)
    bpmCfg -1 1 0 1

    此外、您还可以在 MMWave_SDK_中查看 profile_2d_bpm.cfg 文件 \packages\ti\demo\xwr68xx\mmw\profiles 作为 BPM-MIMO 的示例。 如果您有任何其他问题、敬请告知、尽管由于7月21日至7月23日的 E2E 维护工作、我可能无法在接下来的几天内与您联系。

    此致、

    克里斯蒂安

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    谢谢 Kristien

    我已根据主题更新了问题、以便其他人发现它有用。   
    以下是更新:
    正如毫米波 SDK 用户指南中所述、AWER1843BOOST 不支持 BPM-MIMO 配置。 (参见图)
    因此我认为我们只能在 TDM-MIMO 模式下配置它。
    您已经给出了与 profile_2d.cfg 相关的正确"chirpCfg"命令(除了第二个 chirpCfg TxEnable 为4、而不是2、因为我们要启用两个方位角发送器)。
    通过在 ".cfg"文件中发送上述 chirpCfg 命令、适用于在毫米波 SDK 中显示图像。
    我正在尝试使用"ccss capture demo"获取原始数据,我们在此处上传了"ms.c"  
    "ss.c"保存如图所示的"chirpCfg"命令。 它只有一个 chirpCfg、
    因此、我的疑问是我是否应该在现有的"chirpCfg"下添加另一个"chirpCfg"、以便我可以打开第二个方位角发送器? 这种方式是否正确? 或者使用捕获演示获取原始数据仅支持一个 Tx。
    此致、
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    嗨、Manjula:

    很抱歉延迟回复;主题帖在标记为已解决后标记为已关闭。 我将编辑我之前的回复、以更正 BPM-MIMO CLI 命令、并阐明它可用于哪些器件、以避免与类似问题的其他人产生混淆;您正确的是、所有 xWR18xx 器件都不支持 BPM-MIMO 配置。 对于 AWR1843AOP EVM、两个方位角天线是 Tx1和 tx2、可以分别通过 Tx 天线启用掩码1和2激活这两个天线。 TX3是通过 Tx 天线启用掩模4激活的仰角天线。 我不确定您的最初意图是 收集3D 数据、但如果是这种情况、那么您的第二个 chirpCfg 将具有 Tx 天线启用掩码4。  

    您可能需要澄清您的另一个问题、但如果您正在讨论为 TDM-MIMO 打开另一个发送器、 您只需要在.cfg 配置文件中包含一个附加的 chirpCfg、并确保该文件中的 channelCfg 命令使您决定使用的发送器成为可能-例如、chirpCfg Tx 天线启用掩码= 1和4、然后 profileCfg Tx 天线掩码= 5。 至于是否需要向 mss.c 文件添加另一个 chirpCfg 命令、您不必添加另一个命令、因为在应用程序和前端之间链接数据结构时使用该函数。  

    如果您有任何其他问题、请告诉我。  

    此致、

    克里斯蒂安