主题中讨论的其他器件:AWR1843、AWR1843AOP
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嗨、Manjula:
感谢您提出有关您的问题的问题。 我建议查看以下有关 MIMO 雷达技术即 MIMO 雷达的技术文档 。 图11和12大致概述了使用任一 MIMO 方案时要采取的步骤。 请注意、对于任一 MIMO 方案、只能使用一个 profileCfg、对于 BPM-MIMO 则只能使用两个 chirpCfg。 此外、TDM-MIMO 与所有器件兼容、而 BPM-MIMO 仅与 xWR16xx 和 xWR68xx 器件兼容。 对于2TX TDM-MIMO (交替线性 调频脉冲)、您将包括两个 chirpCfg 命令、引用每个单独 Tx 天线的单个 profileCfg ID 和 Tx 位掩码。 对于2TX BPM-MIMO (同步线性调频脉冲)、您将包括两个 chirpCfg 命令、引用单个 profileCfg ID 以及使用的两个 Tx 天线的 Tx 位掩码。
2TX TDM-MIMO:
channelCfg 15 3 0
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 (antenna mask 0b001 = 1 means 1st Tx)
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2 (antenna mask 0b010 = 2 means 2nd Tx)
2TX BPM-MIMO:
channelCfg 15 3 0
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 3 (antenna mask 0b011 = 3 means 1st Tx and 2nd Tx)chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 3 (antenna mask 0b011 = 3 means 1st Tx and 2nd Tx)
bpmCfg -1 1 0 1
此外、您还可以在 MMWave_SDK_中查看 profile_2d_bpm.cfg 文件 \packages\ti\demo\xwr68xx\mmw\profiles 作为 BPM-MIMO 的示例。 如果您有任何其他问题、敬请告知、尽管由于7月21日至7月23日的 E2E 维护工作、我可能无法在接下来的几天内与您联系。
此致、
克里斯蒂安
谢谢 Kristien
嗨、Manjula:
很抱歉延迟回复;主题帖在标记为已解决后标记为已关闭。 我将编辑我之前的回复、以更正 BPM-MIMO CLI 命令、并阐明它可用于哪些器件、以避免与类似问题的其他人产生混淆;您正确的是、所有 xWR18xx 器件都不支持 BPM-MIMO 配置。 对于 AWR1843AOP EVM、两个方位角天线是 Tx1和 tx2、可以分别通过 Tx 天线启用掩码1和2激活这两个天线。 TX3是通过 Tx 天线启用掩模4激活的仰角天线。 我不确定您的最初意图是 收集3D 数据、但如果是这种情况、那么您的第二个 chirpCfg 将具有 Tx 天线启用掩码4。
您可能需要澄清您的另一个问题、但如果您正在讨论为 TDM-MIMO 打开另一个发送器、 您只需要在.cfg 配置文件中包含一个附加的 chirpCfg、并确保该文件中的 channelCfg 命令使您决定使用的发送器成为可能-例如、chirpCfg Tx 天线启用掩码= 1和4、然后 profileCfg Tx 天线掩码= 5。 至于是否需要向 mss.c 文件添加另一个 chirpCfg 命令、您不必添加另一个命令、因为在应用程序和前端之间链接数据结构时使用该函数。
如果您有任何其他问题、请告诉我。
此致、
克里斯蒂安