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[参考译文] IWR6843ISK:检测点的 Z 坐标始终为0.0

Guru**** 1139930 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1252998/iwr6843isk-z-coordinates-for-detected-points-are-always-0-0

器件型号:IWR6843ISK

您好!

我使用毫米波演示可视化工具平台通过点云提取技术在室内收集了一些静态人体模型的数据。 我从与雷达之间的不同距离捕获了此数据(2米至3米)。

当我解码*。dat 文件中的 TLV 数据包 (包括 x、y、z 坐标、多普勒频移以及 SNR 和噪声)时、我注意到每个检测点的 z 值始终报告为0.0。 x 和 y 坐标符合我的预期、因此我知道解码过程是正确的。

我已经附加了用于初始化平台的配置文件、以防平台出现问题。 我还附加了一个使用该配置文件收集的示例*。dat 文件。

如果您能说明一下我可能遗漏的内容、那将会非常有帮助。

此致...

e2e.ti.com/.../pos_5F00_E_5F00_rep_5F00_1.cfg

e2e.ti.com/.../pos_5F00_E_5F00_rep_5F00_1.dat  

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    嘿、Cagri、

    在配置文件中查看您的 channelCfg 线路、就好像您没有使用所有的 TX 天线。 如果您在 channelCfg 线中放置7个 txChannelEn 字段(并分别添加另一个 chirpCfg 线)、这是否会使 z 值数据从传感器上发出?

    此致、
    卢克

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    Luke、您好!

    我明白你在说什么。 我认为在毫米波可视化工具配置屏幕上看到的内容与正在使用的* cfg 文件之间存在不匹配。

    我已经附加了您建议对新的*。cfg 进行的更正。 如果看起来不错、我将继续进行测试。

    感谢您对此的迅速响应。

    此致、
    卡格里

    e2e.ti.com/.../3TX4RX_5F00_active_5F00_config.cfg

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    Luke、您好!

    我在激活3根 TX 和4根 RX 天线的情况下使用了*。cfg 文件、并在毫米波可视化工具上捕获了随附的数据。

    即使我收到预期显示为3D 散点图的数据、但云中所有检测点的 z 分量始终为零(正如我在随附的屏幕截图中通过鼠标指针指示的那样)

    我不确定是否有其他配置参数我需要以不同的方式进行配置、请告知。

    感谢你的帮助。

    此致...

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    您好、Cagri、

    我将看看我是否可以使用您的 cfg 文件复制您的发现。

    此致、
    卢克

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    谢谢 Luke。 表上登记、

    还有一点(我想大家也注意到了)、我在仰角方面使用的颜色编码可以在3D 散点图(上图)中清楚地看到。 然而、由于某种原因、所有点都映射到 z = 0坐标。 我已经将 TLV 解码以进行采样、并确认 z 坐标确实映射到了0.0。 因此、由于某种原因、高度信息(通过改变颜色来指示)似乎会丢失。

    此致...

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    Luke、您好!

    几分钟前、我还尝试了另外一件事、我认为这将有助于您澄清问题所在。

    我记得不久前、我曾设法使用 mmWave Visualizer 来捕获非零 z 轴数据、该可视化工具使用以62GHz 为中心的更窄的带宽(即700MHz)。 我将附加用于该旧数据采集的*。cfg 文件。

    一次采样采集的相应3D 散点图如下所示。 您可以看到、每个捕获点的颜色编码高度信息都伴有预期的非零 z 坐标。

    因此、在全带宽点捕获的情况下、z 坐标似乎是罪魁祸首。 这只是基于所显示数据的猜测、当然、可能还有另一个根本原因。 我想与大家分享这一点、希望它有助于您的调查。

    此致...

    e2e.ti.com/.../RadarConfig_5F00_700MHz_5F00_BW_5F00_centered_4000_62GHz.cfg

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    好的、感谢您提供更多背景信息、我也将使用这种配置。  

    我很想知道原因是什么。 我会在几个小时内回复您。  

    感谢 Cagri、
    卢克  

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    尊敬的 Cagri:

    因此、我建议您使用最新版本 雷达工具箱中 的毫米波工业可视化工具、该工具箱位于 \tools\visualizers\Industrial_Visualizer。 我认为问题不在配置范围内、而是在可视化工具中。 我发现我能够获得您发送的所有配置的 z 信息、而不仅仅是最后一个配置。  

    您还可以通过该可视化工具保存 UART 数据。

    此致、
    卢克

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    Luke、您好!

    感谢您的参与。 真是个好消息。

    似乎接下来使用工业可视化工具就有道理。

    我是否需要更改天线板上的任何固件才能使用该固件、或者工业可视化工具是否与3.5+版 SDK 完全向后兼容?

    此致...

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    尊敬的 Cagri:  

    如果可能、我建议升级到3.6。 此为 LTS SDK 版本、因此您不必担心再次更改固件。 但是,我认为它应该与3.5一起工作,尽管我不能确定。  

    此致、
    卢克

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    这听起来不错。 我将首先尝试3.5、必要时升级到3.6。 如果有任何问题、我会与您联系。

    感谢 Luke 的指导。

    此致、