您好！
我使用毫米波演示可视化工具平台通过点云提取技术在室内收集了一些静态人体模型的数据。 我从与雷达之间的不同距离捕获了此数据(2米至3米)。
当我解码*。dat 文件中的 TLV 数据包 (包括 x、y、z 坐标、多普勒频移以及 SNR 和噪声)时、我注意到每个检测点的 z 值始终报告为0.0。 x 和 y 坐标符合我的预期、因此我知道解码过程是正确的。
我已经附加了用于初始化平台的配置文件、以防平台出现问题。 我还附加了一个使用该配置文件收集的示例*。dat 文件。
如果您能说明一下我可能遗漏的内容、那将会非常有帮助。
此致...
Luke、您好！
我在激活3根 TX 和4根 RX 天线的情况下使用了*。cfg 文件、并在毫米波可视化工具上捕获了随附的数据。
即使我收到预期显示为3D 散点图的数据、但云中所有检测点的 z 分量始终为零(正如我在随附的屏幕截图中通过鼠标指针指示的那样)
我不确定是否有其他配置参数我需要以不同的方式进行配置、请告知。
感谢你的帮助。
此致...
Luke、您好！
几分钟前、我还尝试了另外一件事、我认为这将有助于您澄清问题所在。
我记得不久前、我曾设法使用 mmWave Visualizer 来捕获非零 z 轴数据、该可视化工具使用以62GHz 为中心的更窄的带宽(即700MHz)。 我将附加用于该旧数据采集的*。cfg 文件。
一次采样采集的相应3D 散点图如下所示。 您可以看到、每个捕获点的颜色编码高度信息都伴有预期的非零 z 坐标。
因此、在全带宽点捕获的情况下、z 坐标似乎是罪魁祸首。 这只是基于所显示数据的猜测、当然、可能还有另一个根本原因。 我想与大家分享这一点、希望它有助于您的调查。
此致...
e2e.ti.com/.../RadarConfig_5F00_700MHz_5F00_BW_5F00_centered_4000_62GHz.cfg
尊敬的 Cagri：
因此、我建议您使用最新版本 雷达工具箱中 的毫米波工业可视化工具、该工具箱位于 \tools\visualizers\Industrial_Visualizer。 我认为问题不在配置范围内、而是在可视化工具中。 我发现我能够获得您发送的所有配置的 z 信息、而不仅仅是最后一个配置。
您还可以通过该可视化工具保存 UART 数据。
此致、
卢克
