[参考译文] + MMWAVEICBOOST + DCA1000：对原始 ADC 数据进行后处理

admin

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1359609/mmwaveicboost-dca1000-post-processing-on-raw-adc-data

器件型号：AWR6843AOPEVM

您好！

我尝试根据使用 DCA1000捕获的原始数据开发自己的演示可视化工具。
我已经能够读取运行 OOB 演示的雷达的原始数据。

使用了以下配置：

xwr68xx_AOP_profile.cfg

{
    "DCA1000Config": {
        "dataLoggingMode": "raw",
        "dataTransferMode": "LVDSCapture",
        "dataCaptureMode": "ethernetStream",
        "lvdsMode": 2,
        "dataFormatMode": 3,
        "packetDelay_us": 10,
        "ethernetConfig": {
            "DCA1000IPAddress": "192.168.33.180",
            "DCA1000ConfigPort": 4096,
            "DCA1000DataPort": 4098
        },
        "ethernetConfigUpdate": {
            "systemIPAddress": "192.168.33.30",
            "DCA1000IPAddress": "192.168.33.180",
            "DCA1000MACAddress": "12.34.56.78.90.12",
            "DCA1000ConfigPort": 4096,
            "DCA1000DataPort": 4098
        },
        "captureConfig": {
            "fileBasePath": "/home/mettmann/Hochschule/Master/masterarbeit/software/data",
            "filePrefix": "datacard_record",
            "maxRecFileSize_MB": 1024,
            "sequenceNumberEnable": 1,
            "captureStopMode": "infinite",
            "bytesToCapture": 1025,
            "durationToCapture_ms": 1000,
            "framesToCapture": 5
        },
        "dataFormatConfig": {
            "MSBToggle": 0,
            "reorderEnable": 1,
            "laneFmtMap": 0,
            "dataPortConfig": [
                {
                    "portIdx": 0,
                    "dataType": "complex"
                },
                {
                    "portIdx": 1,
                    "dataType": "complex"
                },
                {
                    "portIdx": 2,
                    "dataType": "complex"
                },
                {
                    "portIdx": 3,
                    "dataType": "complex"
                },
                {
                    "portIdx": 4,
                    "dataType": "complex"
                }
            ]
        }
    }
}

一个线性调频脉冲的复数原始数据如下所示。不幸的是、数据的实部和虚部之间似乎存在振幅偏移。

此失调电压来自哪里？

5 个月前

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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大家好：

我建议您对原始数据进行距离 FFT 和多普勒 FFT、并检查功率的来源。

如果您在消声室中有一个非常干净的环境、并在一定距离内设置一个角反射器、您应该会在该距离中看到一个峰值。此外、您将看到由于 TX-RX 耦合导致接近直流的高信号。

您可以检查接收到的 ADC 数据的频谱、看看它是否与您的测试环境匹配。实际上很难预测 ADC 数据应该是什么样的。

此致！

自贡

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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感谢您的回复！

因此我计算了距离 FFT 并将结果与 OOB 演示的距离曲线进行了比较。

所以两个距离剖面的峰值都在1.04m 处、这是一个很有希望的结果、因为我将反射器放置在1.05m 之外。

但幅度似乎有所不同。在我的距离配置文件中,我计算了4个 RX 天线的信号之和,并以分贝(20*log10())表示。

获得相同距离分布是否需要更多的处理步骤？

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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您好！

对线性调频脉冲进行编程时、您启用全部12个虚拟天线还是仅4个虚拟天线？距离剖面是所有虚拟天线的总和。

距离 FFT 窗口操作可能不完全相同。因为我也无法访问用于显示的源代码。我无法告诉您 FFT 窗口到底是什么。

这是我能想到的两个原因。

此致！

自贡

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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再次感谢！

对于线性调频脉冲配置、我已激活全部4根 Rx 天线。每个帧由3个 Tx 天线的16个环路组成、用于按顺序发送线性调频脉冲。

我使用以下配置：

% ***************************************************************
% Created for SDK ver:03.06
% Created using Visualizer ver:3.6.0.0
% Frequency:60
% Platform:xWR68xx_AOP
% Scene Classifier:best_range_res
% Azimuth Resolution(deg):30 + 30
% Range Resolution(m):0.044
% Maximum unambiguous Range(m):9.02
% Maximum Radial Velocity(m/s):1
% Radial velocity resolution(m/s):0.13
% Frame Duration(msec):100
% RF calibration data:None
% Range Detection Threshold (dB):15
% Doppler Detection Threshold (dB):15
% Range Peak Grouping:enabled
% Doppler Peak Grouping:enabled
% Static clutter removal:disabled
% Angle of Arrival FoV: Full FoV
% Range FoV: Full FoV
% Doppler FoV: Full FoV
% ***************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
profileCfg 0 60 359 7 57.14 0 0 70 1 256 5209 0 0 158
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 4
frameCfg 0 2 16 0 100 1 0
lowPower 0 0
guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
clutterRemoval -1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
extendedMaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 0 1 0
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0 1 0 -1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 5 121 0
CQSigImgMonitor 0 127 4
analogMonitor 0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0 8.92
cfarFovCfg -1 1 -1 1.00
calibData 0 0 0
sensorStart

对于我的应用、我没有使用 Window 函数。这可能会起作用。

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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大家好：

您是否可以根据 mmWave Studio 后处理中的 TX/RX 天线或所有12个天线的非一致性组合检查距离剖面？

你的脚本怎么样呢？

此致！

自贡

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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您好！
我可以在哪里查看距离剖面的计算方式？
我使用的是 Linux、因此我使用 CLI 界面进行数据捕获。我使用的距离剖面来自毫米波演示可视化工具。

在我的代码中、我计算 RX 天线之和、而不是虚拟天线之和。

此致！
1月

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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大家好、Jan：

您可以在下面的 Doxygen 文档中找到演示用户指南。

文件：///C/C：/ti/mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS/packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html #TLV2

您可以在 SDK 的 doc 目录下打开 mmwave_sdk_module_documentation.html、然后点击正确的演示以查找更多详细信息。

您还可以将演示导入 CCS 并搜索如何计算距离剖面。您可以在工具箱版本说明中

C：Out_Of_Box_Demo \ src

此致！

自贡

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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您好、Zigang：
感谢您提供的信息！我将检查正常代码以了解确切的后处理步骤。

我还更改了代码、现在计算所有虚拟天线的距离 FFT。如果我行进得更快、需要通过虚拟天线上的 FFT 来计算多普勒 FFT 和估算角度？

此致！
1月

0 admin 5 个月前

TI__Guru**** 1624225 points

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大家好、Jan：

是的、使用所有虚拟天线将为您的 CFAR 和角度估算带来出色的性能。

此致！

自贡

传感器（参考译文帖）

传感器（参考译文帖）(Read Only)

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