[参考译文] IWR6843ISK：车辆高度剖析的评估板适用性

您好

感谢您的提问。 请允许我们留出几天时间来回应

此致

您好、Florian：

可以使用毫米波传感器进行高度测量。 我建议您最大限度地提升性能、应尝试使距离尺寸(与 PCB 表面垂直)尽可能与高度尺寸保持接近。 正如您所参考的、角分辨率和角度精度都 小于距离分辨率和距离精度。

鉴于这些难题、我们会寻求您的专业知识来确认 IWR6843ISK 传感器是否符合我们的要求。 此外、如果深入了解此评估板上的天线配置是否能够以出色的分辨率准确跟踪移动车辆、我们将不胜感激。 因此可以实现小于10 cm 的绝对误差(在3D 空间中)。

我认为 IWR6843ISK 适用于此应用、但如果要平衡方位角和仰角精度、您还可以考虑 ODS 或 AOP 型号。  

至于绝对误差-可以展示一下电路板相对于汽车的方向图片吗？ 在这种情况下、车辆在行驶吗？ 或者它们是停放在哪里？  

此致！

纳特

你好、Nathan

感谢您的全面回答。
我们将传感器朝下安装、因此范围尺寸应与地面以上的高度相同(在本例中为4m)。
请查看随附的测量设置照片。

我们还将考虑使用 ODS 电路板进行进一步测试、因为我们肯定需要高方位角和仰角分辨率。
汽车在移动。 在第一个示例中、仅以步行速度显示。 但后来的目标是采集 帧速率最高为100Hz 的移动车辆。

您将如何进行进一步的测量？ 您的(TI)示例 中哪一个最适合我们的应用？

感谢您发送编修。

弗洛里

您好、Florian。 我没有看到随附的任何图片。 请重试。

此致！

纳特

好的、我可以再次发布它们。 请查看此处

非常感谢 Florian

我认为该设置应该能够准确地估算高度。 您必须自行验证准确性和精度、但我认为这是非常可行的。 您可以使用小障碍物检测 示例作为起点、或仅使用开箱即用示例。 我会使用快速帧速率、并对帧上的数据进行一些聚合、以获得最大估算值。

  对于雷达传感器、100Hz 可能是不可行的、但我认为2030Hz 是可行的。 这可以接受吗？

此致！

纳特

你好、Nathan

感谢 tor 的澄清。 我们现在将切换到 ODS 天线配置、因为它似乎更适合我们的用途。
帧速率(线性调频脉冲速率、处理时间和通信)的限制因素是什么？
如果我们想实现高帧速率、您建议将重点放在什么？

此致！
弗洛里