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[参考译文] IWRL6432BOOST：毫米波-帮助：基本设置、调优和使用 Raspberry Pi？

admin
Guru**** 1626620 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1360536/iwrl6432boost-mmwave---help-basic-setup-tuning-and-using-with-raspberry-pi

器件型号：IWRL6432BOOST

大家好！

Im 使用 SDK 中的可视化工具成功地在升压模式下进行演示。

在 Docs 部分中有一个"调优"文档、说明可以通过修改 demos 文件夹中的 cfg 来调优。

我感兴趣的一些调优参数示例(我将在底部解释原因)：

群集配置、门控参数。

我查看了多个文件、在任何地方都找不到任何简单的.cfg 文件、而且没有一个文件具有这些参数。 我花了很多时间上网,但 Im 有点困惑。

我已经准备好 mmWave Studio、试图打开但找不到任何脚本文件、即使在包含大量演示的雷达工具箱中也是如此。 不清楚如何使用它们、我是否需要它们？

我的用例是、我想"穿透"厚草地并检测到露出土壤的距离。 这个演示已经可以使用了、但我想使它更加强大一点。 我想在 RPI 上执行该操作。 想象一下在一些长草上面2米的地方，比如60cm 长的草。 毫米波套件正在向下观察并检测到与土壤的距离。

您可以帮助我设置它、然后将其连接到 Rpi5吗？ 我认为这不应该很难、因为演示效果很好、但有些调整应该会有所帮助！

此致
弗雷德  

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    TI__Guru**** 1626620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Fred。

    您可以参阅 SDK 和雷达工具箱中的配置文件/chirp_configs、了解有关如何使用这些参数的示例。  如果只想修改提到的特定参数、则可以从可视化工具复制正在使用的配置并进行这些修改。  然而,鉴于它已经开始工作,我唯一想要修改的是 rangeSel cfg 命令,并增加检测的最小距离,以过滤出草地。  要在 Raspberry Pi 上进行设置、我将首先使用 RPI5上的操作系统支持的 SDK 版本、只要 UART/USB 连接用于串行通信、设置流程应相同。

    此致、

    桑托什

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    TI__Guru**** 1626620 points
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    尊敬的 Santosh：

    谢谢。 在 RPI Linux 上运行该 SDK 很有意义。

    如果我在 CMD 线路上、我会将其称为 SDK - TI 有什么如何实现这一点的示例吗？

    关于这个输出：我做了一些实验，它一般通过草地看到。 但您可以想象进行2次物体检测- 1次在地面检测、1次稍高一些。

    我想输出对象质心、但也输出所有其他检测(红点和绿点？) 例如点云。 是否这两个都自动作为输出？


    BTW 为我的用例您认为如何处理 SNR 阈值? 还是集群大小？

    谢谢！

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    TI__Guru**** 1626620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    还有一点-为了运行开发板并像对象中心一样获取数据、我是否需要使用 CCS 或除 Linux + SDK 以外的任何工具？

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    TI__Guru**** 1626620 points
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    您好、Fred。

    如果我刚好在 CMD 行，我可以称此 SDK - TI 是否有任何示例说明如何实现此目标？

    我不知道是否有命令行支持可以使用 SDK、但让我来再次进行检查以确认这一点。  应用程序运行后、可以使用串行终端向器件发送配置、但如果我将您的问题解释为通过命令行使用 SDK 功能、我认为这不可能实现。

    关于这个输出:我做了一些实验,它一般可以看到通过草。 但您可以想象有2次物体检测- 1次在地面、1次稍高。

    我关于范围门控的建议仅用于此目的。  您是否知道雷达与地面之间的距离有多远？  根据我的理解、雷达位于固定位置、因此如果您知道到草地的距离、您只需查看经过草地起点的点、就可以仅拾取地面的点。

    我想输出对象中心，但同时输出所有其他检测值(红点和绿点？) 例如点云。 是否这两项都自动作为输出？

    您可以使用跟踪器执行此操作、因为跟踪中心是对象质心、还可以输出点云。  但是、我认为这不适合您的用例、因为跟踪器用于跟踪移动的物体、并且对地面没有任何用途。

    请注意我的用例您觉得玩 SNR 阈值是什么? 或集群大小？

    我认为它不会帮助区分草地和地面、因为 SNR 可能类似、但您可以尝试使用这些功能、看看您是否能够使用这些功能区分这两者。

    还有一件事-为了运行电路板并像对象中心一样输出数据，我需要使用 CCS 或除 Linux + SDK 以外的任何程序吗？

    提供了 makefile 文件来编译工程、但 CCS 会为您极大地简化该过程。  如果您担心在 Windows 以外的操作系统上运行、可以使用 Linux 编译的 CCS。

    此致、

    桑托什

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    TI__Guru**** 1626620 points
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    感谢您提供的信息

    那么、如何在 Raspberry PI 上运行应用程序？ 你能不能把它分解下来给我 PLZ 吗?

    我的理解是：
    1.使用 CSS 配置  
    2.编译到 makefile
    3.在 Linux/RPI 上运行 makefile


    谢谢。
    弗雷德

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    TI__Guru**** 1626620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Fred。

    据我了解、如果您要将 IWR 设备连接到 Raspberry Pi、则应遵循入门指南中的相同流程、我 在此处链接了该指南。  请按照以下步骤操作、如果您有任何问题、请告诉我。

    此致、

    桑托什

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    TI__Guru**** 1626620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    嘿、Santosh、

    因此在这组文档中-有参考的是从 python 启动 GUI。  

    还引用了已创建的 TLV 文件。

    但是没有在电路板运行时针对如何访问这些 TLV 文件提供任何具体说明-您能概述这个过程吗？

    谢谢。
    弗雷德

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    TI__Guru**** 1626620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Fred。

    TLV 不是文件；它们是我们用于存储将要从器件发送的数据的结构。  您可以在 SDK MMWAVE_DEMO-c/MOTION_DETECT.c 的 mmw_demos 中的 mmw Demo_Transmit 45edOutputTask()中找到这些通过 UART 创建和传输的 TLV。

    此致、

    桑托什