[参考译文] IWRL6432BOOST：毫米波-帮助：基本设置、调优和使用 Raspberry Pi？

尊敬的 Santosh：

谢谢。 在 RPI Linux 上运行该 SDK 很有意义。

如果我在 CMD 线路上、我会将其称为 SDK - TI 有什么如何实现这一点的示例吗？

关于这个输出：我做了一些实验，它一般通过草地看到。 但您可以想象进行2次物体检测- 1次在地面检测、1次稍高一些。

我想输出对象质心、但也输出所有其他检测(红点和绿点？) 例如点云。 是否这两个都自动作为输出？


BTW 为我的用例您认为如何处理 SNR 阈值? 还是集群大小？

谢谢！

还有一点-为了运行开发板并像对象中心一样获取数据、我是否需要使用 CCS 或除 Linux + SDK 以外的任何工具？

您好、Fred。

如果我刚好在 CMD 行，我可以称此 SDK - TI 是否有任何示例说明如何实现此目标？

我不知道是否有命令行支持可以使用 SDK、但让我来再次进行检查以确认这一点。  应用程序运行后、可以使用串行终端向器件发送配置、但如果我将您的问题解释为通过命令行使用 SDK 功能、我认为这不可能实现。

关于这个输出:我做了一些实验,它一般可以看到通过草。 但您可以想象有2次物体检测- 1次在地面、1次稍高。

我关于范围门控的建议仅用于此目的。  您是否知道雷达与地面之间的距离有多远？  根据我的理解、雷达位于固定位置、因此如果您知道到草地的距离、您只需查看经过草地起点的点、就可以仅拾取地面的点。

我想输出对象中心，但同时输出所有其他检测值(红点和绿点？) 例如点云。 是否这两项都自动作为输出？

您可以使用跟踪器执行此操作、因为跟踪中心是对象质心、还可以输出点云。  但是、我认为这不适合您的用例、因为跟踪器用于跟踪移动的物体、并且对地面没有任何用途。

请注意我的用例您觉得玩 SNR 阈值是什么? 或集群大小？

我认为它不会帮助区分草地和地面、因为 SNR 可能类似、但您可以尝试使用这些功能、看看您是否能够使用这些功能区分这两者。

还有一件事-为了运行电路板并像对象中心一样输出数据，我需要使用 CCS 或除 Linux + SDK 以外的任何程序吗？

提供了 makefile 文件来编译工程、但 CCS 会为您极大地简化该过程。  如果您担心在 Windows 以外的操作系统上运行、可以使用 Linux 编译的 CCS。

此致、

桑托什

感谢您提供的信息

那么、如何在 Raspberry PI 上运行应用程序？ 你能不能把它分解下来给我 PLZ 吗?

我的理解是：
1.使用 CSS 配置  
2.编译到 makefile
3.在 Linux/RPI 上运行 makefile

谢谢。
弗雷德

嘿、Santosh、

因此在这组文档中-有参考的是从 python 启动 GUI。  

还引用了已创建的 TLV 文件。

但是没有在电路板运行时针对如何访问这些 TLV 文件提供任何具体说明-您能概述这个过程吗？

谢谢。
弗雷德