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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1344948/awr1843-how-to-avoid-road-detection
您好！
我们正在使用 MRR 演示项目、在本例中、传感器安装在汽车上、距离地面1米高。 一辆汽车以每小时三十到四十公里的速度行驶、道路上没有物体、但传感器检测到八到十米之外的物体。 什么是错误感应问题、如何解决？ 请适当答复我的要求。
我们正在使用 MRR 演示项目、在本例中、传感器安装在汽车上、距离地面1米高。 一辆汽车以每小时三十到四十公里的速度行驶、道路上没有物体、但传感器会检测到八到十米之外的物体、并进行连续检测。 什么是错误感应问题、如何解决？ 如果检测到道路意味着要避开它、那么我们怀疑传感器可能会检测到这条道路。 请适当答复我的要求。
您需要使用 RANSAC 算法滤除道路上的反射
请参阅以下 TI 设计指南中的第2.4.9节
https://www.ti.com/lit/ug/tiduf01/tiduf01.pdf
该算法已经在雷达工具箱中提供的适用于 AWR2944平台的高端角雷达演示中实现
Source\ti\examples\adas\high_end_corne_radar
谢谢！
塞萨尔
感谢您的回复、此 RANSAC 算法可以在 MRR 项目中实现 RANSAC 算法吗？
如果可能、如何在 MRR 项目中实现 RANSAC 算法。
如果 角 雷达 演示 项目 与 AWR1843兼容、 如何 为 AWR1843实现该项目 。
是的、RANSAC 算法已在多个平台上实现。 遗憾的是、我们没有适用于 AWR1843的示例实现。
在最新版本的雷达工具箱中、有一个简单的示例是"示例项目/真实地速"。 此算法与 AWR2944高端角雷达演示中使用的算法相同。
示例项目/真实地速。 该示例基于我认为并在 IWRL6432器件上运行的毫米波 SDK 演示 L-SDK 5.3
我收到 一些 警告消息：如何解决 警告、在 警告 消息下方
"../dss_MRR_linker.cmd"、第90行：警告#10068-D：没有匹配的段 "../dss_MRR_linker.cmd"、第92行：警告#10068-D：没有匹配的段 "../dss_MRR_linker.cmd"、第109行：警告#10068-D：没有匹配的段 警告#10370-D：可能的代码大小或性能降级。 段".text：SOC_init：libsoc_xwr18xx.a674 "调用 RTS 例程、但 RTS 超出了0x20002df0处调用点的范围、或位于不同的段中。 若要优化代码大小、请1)将 RTS 放置在靠近调用点的位置、或2)将 RTS 放置在同一个段中、或3)使用--disable_push_pop 编译。 警告#10370-D：可能的代码大小或性能降级。 段".text：SOC_init：libsoc_xwr18xx.a674 "调用了 RTS 例程、但 RTS 超出了0x20002cc0调用点的范围、或位于不同的段中。 若要优化代码大小、请1)将 RTS 放置在靠近调用点的位置、或2)将 RTS 放置在同一个段中、或3)使用--disable_push_pop 编译。
描述资源路径位置类型 #10068-D 没有匹配的段 dss_MRR_linker.cmd /MRR_18xx_dss 行90 C/C++问题 #10068-D 没有匹配的段 dss_MRR_linker.cmd /MRR_18xx_dss 第92行 C/C++问题 #10068-D 不匹配段 dss_MRR_linker.cmd /MRR_18xx_dss 行109 C/C++问题
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谢谢！ 塞萨尔
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