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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1317242/awr1843boost-can-2-0-interface
您好！
我正在使用 AWR1843Boost 板、并想要升级 CAN2.0的固件。 您能为该任务提供一些示例吗？
此致、
您能告诉我们您在使用什么软件吗？
谢谢。
窗口11
CCS 12.6.0.00008
毫米波 SDK 3.06.01.00LTS
雷达工具箱1.30.01.03
如果您有任何其他要求、请告诉我。 我们要实现 CAN2.0 (8字节数据)。
您当前是否在使用 AWR1843Boost 上的 CAN 接口来传输数据？
控制输入的类型。
我们的网络是标准 CAN (8字节数据)
尊敬的 Arjul：
您可以看看 SDK 中的 CAN 驱动程序示例。 在此处可找到有关如何使用 CAN 驱动程序示例的信息
C：\ti\mmwave_sdk_03_06_01_00-LTS \packages\ti\drivers\can\docs\doxygen\html\index.html
TI 仅支持 SDK 中与 CAN 驱动程序相关的软件。
谢谢
从 can_integrity_example_6843代码开始、我为使 CAN2.0正常运行所做的唯一更改是： 帧类型= CANFD_MCANframeType_classic
您可能还需要更改 txMsgObjectParams.msgIdType = CANFD_MCANXidType_11_Bit
如果您想使用硬编码的配置、您可能需要更改 FdMode = 0x0U brsEnable = 0x0U
它运用到所提供的示例(TIOS)中的一个。
谢谢 Keith 和 Zorah。
现在我想为 AWR1843开发一个裸机工程、我的 CAN 代码应该会移植到这里。 如果您可以为 AWR1843推荐一些裸机示例、这将会提供很大的帮助。
我们没有关于 AWR1843的任何裸机示例
1.O.K .,如果你有任何裸机代码或毫米波系列设备的文档,它将是有帮助的。
2、我们在编辑"中程雷达"的例子后,测试了传统的 CAN。 该示例是使用 CAN-FD 代码给出的、我们将其更改为经典 CAN。 但我们不必 设计文档 因此时序损坏、代码显示一些异常行为。 即使我们将 CAN 设置为小于1Mbps、它也会完全停止其执行。 请分享内部规格或设计文档的链接、以便我们管理其内部计时流程。
Anuj、您好！
请启动新主题。
