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器件型号：AWR1843 大家好、
我们的客户正在开发1852的 MCAN、现在他们面临一些问题。
1.使用 can_setcontrollermode 恢复 BUSOFF 后、电报 id 和长度为0；
2.调用 can_setcontrollermode 时、即使未连接 CANH 和 CANL、1843仍会触发 BUSOFF 中断。 在 can_mcanstart 函数的起点和终点放置断点、can_mcanprocessISR BUSOFF 器件可以重现此情况。
3.从 BUSOFF 恢复后 PSR。 TDCV 为0。
请帮助探究这些问题。
此致、
肖恩
