[参考译文] AWRL6432BOOST：在突发模式下更改 numOfChirpsAccum

您好！

这应该没有问题。 您能否指定遇到的错误、并提供一些屏幕截图或更多背景信息？

此致、

时间

你好  

错误消息如下所示。

CLI 命令值如下所示。

sensorStop 0
通道配置7 3 0
chirpComnCfg 16 0 128 4 28 0
线性调频脉冲配置6 32 0 27 60.5
frameCfg 2 4 200 64 100 0
antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418
guiMonitor 2 3 0 0 1 0 1 0 1 1
Sigma 处理器 Cfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3
cfarCfg 2 16 4 4 0 6.0 0 0.5 0 1 1 1
aoaFovCfg -60 -40 40
rangeSelCfg 0.1 15.0
离合器拆卸1
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
ADCLogging 0
低功耗配置1
factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000
mpdBoundaryArc 1 1 15 -30 30 0.5 2
mpdBoundaryArc 2 1 15 -60 -31 0.5 2
mpdBoundaryArc 3 1 15 31 60 0.5 2
boundaryBox -16 16 0 16 -0.53
sensorPosition 0 0 1.9 0 0
MajorStateCfg 8 6 60 20 15 150 4 4
clusterCfg 1 0.5 2
gatingparam 3 2 2 4
stateparam 3 3 12 50 5 200
分配参数4 10 0.1 2 0.5 20
maxAcceleration 0.4 0.4 0.1
trackingCfg 1 2 100 1 61.4 191.8 100
presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3
microDopplerCfg 1 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1
分类器配置1 3 4
波特率1250000
sensorStart 0 0 0 0

我加载了相同的.cfg 文件、 它在工业可视化工具中不起作用、但在毫米波雷达可视化工具中起作用。

问题出在哪呢？

您好！

您是否正在尝试运行开箱即用演示？

它是否适用于我们提供的默认.cfg 文件？

在尝试运行可视化工具之前、请确保已完全重置器件。

此致、

时间

你好

您是否正在尝试运行开箱即用演示？
>是，AWRL6432开箱即用

它是否适用于我们提供的默认.cfg 文件？
>是的、 当 numOfChirpsAccum 更改为4时出现问题。

(如果你将 numOfChirpsACCUM 设置为0、那么效果很好。)

在尝试运行可视化工具之前、请确保已完全重置器件。
>是、我在重置后执行了该操作

Thansk.

您好！

请尝试：

frameCfg 4 300 64 100 0

因此、一次突发中有4个线性调频脉冲。

此致、

时间

您好！

我将其更改为 frameCfg 4 300 64 100 0。

但是、感应估算器中出现错误、因此我按如下方式修改了 CLI 命令。

chirpComnCfg 16 0 128 4 40 0
线性调频脉冲配置6 32 0 20 60.5
通道配置7 3 0
frameCfg 4 300 64 100 0

但是、仍会出现相同的错误消息。

我还有一个问题。
文档说明如下、我可以将 numofChirpInBursts 更改为4吗？

 "突发模式：numOfBurstsInFrame 可以配置为>1，但 numOfChirpsInBurst
必须配置为1 (仅启用1个 TX)或2 (启用两个 TX)。 然后
numOfBurstsInFrame 将对应每个 TX 天线在一个帧中的线性调频脉冲总数。 "

谢谢你。

Unknown 说：

e 文档说明如下，我可以将 numofChirpInBursts 更改为4吗？

是的、这应该是可行的。

您能否尝试通过 tera 终端发送配置、以便我们可以看到设备正在打印什么错误代码？ 这应该有助于我们缩小范围。

此致、

时间

你好

我使用 Teraterm 输入了 CLI 命令、然后收到一条错误消息返回。

如果我的测试方法有误、您能详细解释一下该方法吗？

＊
xWRL6432毫米波演示05.03.00.02
＊
mmwDemo：/> sensorStop 0
完成

mmwDemo：/>通道 Cfg 7 3 0
完成

mmwDemo：/>chirpComnCfg 16 0 128 4 40 0
完成

mmwDemo：/>chirpTimingCfg 6 32 0 20 60.5
完成

mmwDemo：/> frameCfg 4 4 300 64 100 0
完成

mmwDemo：/> antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418
完成

mmwDemo：//guiMonitor 2 3 0 0 1 0 0 1 1 1
完成

mmwDemo：/> sigProcChainCfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3
完成

mmwDemo：//>cfarCfg 2 13 4 4 0 6.0 0 0.5 0 1 1 1
完成

mmwDemo：/>aoaFovCfg -60 60 -40 40
完成

mmwDemo：//>rangeSelCfg 0.1 15.0
完成

mmwDemo:/>离合器移除1
完成

mmwDemo：/> compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000
完成

mmwDemo：//>adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
完成

mmwDemo：//>adcLogging 0
完成

mmwDemo：//>lowPowerCfg 1
完成

mmwDemo：//>factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000
完成

mmwDemo：//mpdBoundaryArc 1 15 -30 30 0.5 2
'pdBoundaryArc'不被识别为 CLI 命令
mmwDemo：//mpdBoundaryArc 2 1 15 -60 31 0.5 2
'pdBoundaryArc'不被识别为 CLI 命令
mmwDemo：//mpdBoundaryArc 3 1 15 31 60 0.5 2
'pdBoundaryArc'不被识别为 CLI 命令
mmwDemo：//boundaryBox -16 16 16 -0.53
完成

mmwDemo：//sensorPosition 0 0 1.9 0 0
完成

mmwDemo：//>majorStateCfg 8 6 60 20 15 150 4 4
完成

mmwDemo：/>clusterCfg 1 0.5 2
完成

mmwDemo：/>gatingparam 3 2 2 4
完成

mmwDemo：/>stateParam 3 12 50 5 200
完成

mmwDemo：//>allocationParam 4 10 0.5 2 0.5 20
完成

mmwDemo：//maxAcceleration 0.4 0.4 0.1
完成

mmwDemo：/>trackingCfg 1 2 100 1 61.4 191.8 100
完成

mmwDemo：//>presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3
完成

mmwDemo：/> microDopplerCfg 1 0 0 1 1 12.5 87.5 1
完成

mmwDemo：/>分类器 Cfg 1 3 4
完成

mmwDemo：/>波特率115200
完成

mmwDemo：/> sensorStart 0 0 0 0
错误：设置 DOA 配置文件时出错：-30201

您好！

将 framecfg 更改为2 4 400 64 100 0。

可以、但是在帧在1到7之间运行后、出现以下错误并停止工作。

错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效

那么、我将突发时间增加到500或600、会发生相同的情况。

谢谢。

您好！

您是否可以尝试使用 TDM 模式而不是 BPM？ 这在 chirpComnCfg 中设置(从4更改为1)

此致、

时间

您好！

我尝试 TDM 模式、而不是 BPM。 但是、我具有相同的误差。  

错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效

谢谢。

您好！

我使用 tera 术语并发送.cfg。 (chirpComnCfg 将4更改为 A 1)

但是、Tera Term  会停止、并且错误不会出现。

谢谢。