[参考译文] AWRL6432BOOST：在突发模式下更改 numOfChirpsAccum

您好！

这应该没有问题。 您能否指定遇到的错误、并提供一些屏幕截图或更多背景信息？

此致、

时间

你好  

错误消息如下所示。

CLI 命令值如下所示。

sensorStop 0
通道配置7 3 0
chirpComnCfg 16 0 128 4 28 0
线性调频脉冲配置6 32 0 27 60.5
frameCfg 2 4 200 64 100 0
antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418
guiMonitor 2 3 0 0 1 0 1 0 1 1
Sigma 处理器 Cfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3
cfarCfg 2 16 4 4 0 6.0 0 0.5 0 1 1 1
aoaFovCfg -60 -40 40
rangeSelCfg 0.1 15.0
离合器拆卸1
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 0.00000
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
ADCLogging 0
低功耗配置1
factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000
mpdBoundaryArc 1 1 15 -30 30 0.5 2
mpdBoundaryArc 2 1 15 -60 -31 0.5 2
mpdBoundaryArc 3 1 15 31 60 0.5 2
boundaryBox -16 16 0 16 -0.53
sensorPosition 0 0 1.9 0 0
MajorStateCfg 8 6 60 20 15 150 4 4
clusterCfg 1 0.5 2
gatingparam 3 2 2 4
stateparam 3 3 12 50 5 200
分配参数4 10 0.1 2 0.5 20
maxAcceleration 0.4 0.4 0.1
trackingCfg 1 2 100 1 61.4 191.8 100
presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3
microDopplerCfg 1 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1
分类器配置1 3 4
波特率1250000
sensorStart 0 0 0 0

我加载了相同的.cfg 文件、 它在工业可视化工具中不起作用、但在毫米波雷达可视化工具中起作用。

问题出在哪呢？

您好！

您是否正在尝试运行开箱即用演示？

它是否适用于我们提供的默认.cfg 文件？

在尝试运行可视化工具之前、请确保已完全重置器件。

此致、

时间

你好

您是否正在尝试运行开箱即用演示？
>是，AWRL6432开箱即用

它是否适用于我们提供的默认.cfg 文件？
>是的、 当 numOfChirpsAccum 更改为4时出现问题。

(如果你将 numOfChirpsACCUM 设置为0、那么效果很好。)

在尝试运行可视化工具之前、请确保已完全重置器件。
>是、我在重置后执行了该操作

Thansk.

您好！

请尝试：

frameCfg 4 300 64 100 0

因此、一次突发中有4个线性调频脉冲。

此致、

时间

您好！

我将其更改为 frameCfg 4 300 64 100 0。

但是、感应估算器中出现错误、因此我按如下方式修改了 CLI 命令。

chirpComnCfg 16 0 128 4 40 0
线性调频脉冲配置6 32 0 20 60.5
通道配置7 3 0
frameCfg 4 300 64 100 0

但是、仍会出现相同的错误消息。

我还有一个问题。
文档说明如下、我可以将 numofChirpInBursts 更改为4吗？

 "突发模式：numOfBurstsInFrame 可以配置为>1，但 numOfChirpsInBurst
必须配置为1 (仅启用1个 TX)或2 (启用两个 TX)。 然后
numOfBurstsInFrame 将对应每个 TX 天线在一个帧中的线性调频脉冲总数。 "

谢谢你。

Unknown 说：

e 文档说明如下，我可以将 numofChirpInBursts 更改为4吗？

是的、这应该是可行的。

您能否尝试通过 tera 终端发送配置、以便我们可以看到设备正在打印什么错误代码？ 这应该有助于我们缩小范围。

此致、

时间

你好

我使用 Teraterm 输入了 CLI 命令、然后收到一条错误消息返回。

如果我的测试方法有误、您能详细解释一下该方法吗？

＊
xWRL6432毫米波演示05.03.00.02
＊
mmwDemo：/> sensorStop 0
完成

mmwDemo：/>通道 Cfg 7 3 0
完成

mmwDemo：/>chirpComnCfg 16 0 128 4 40 0
完成

mmwDemo：/>chirpTimingCfg 6 32 0 20 60.5
完成

mmwDemo：/> frameCfg 4 4 300 64 100 0
完成

mmwDemo：/> antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418
完成

mmwDemo：//guiMonitor 2 3 0 0 1 0 0 1 1 1
完成

mmwDemo：/> sigProcChainCfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3
完成

mmwDemo：//>cfarCfg 2 13 4 4 0 6.0 0 0.5 0 1 1 1
完成

mmwDemo：/>aoaFovCfg -60 60 -40 40
完成

mmwDemo：//>rangeSelCfg 0.1 15.0
完成

mmwDemo:/>离合器移除1
完成

mmwDemo：/> compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000
完成

mmwDemo：//>adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin
完成

mmwDemo：//>adcLogging 0
完成

mmwDemo：//>lowPowerCfg 1
完成

mmwDemo：//>factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000
完成

mmwDemo：//mpdBoundaryArc 1 15 -30 30 0.5 2
'pdBoundaryArc'不被识别为 CLI 命令
mmwDemo：//mpdBoundaryArc 2 1 15 -60 31 0.5 2
'pdBoundaryArc'不被识别为 CLI 命令
mmwDemo：//mpdBoundaryArc 3 1 15 31 60 0.5 2
'pdBoundaryArc'不被识别为 CLI 命令
mmwDemo：//boundaryBox -16 16 16 -0.53
完成

mmwDemo：//sensorPosition 0 0 1.9 0 0
完成

mmwDemo：//>majorStateCfg 8 6 60 20 15 150 4 4
完成

mmwDemo：/>clusterCfg 1 0.5 2
完成

mmwDemo：/>gatingparam 3 2 2 4
完成

mmwDemo：/>stateParam 3 12 50 5 200
完成

mmwDemo：//>allocationParam 4 10 0.5 2 0.5 20
完成

mmwDemo：//maxAcceleration 0.4 0.4 0.1
完成

mmwDemo：/>trackingCfg 1 2 100 1 61.4 191.8 100
完成

mmwDemo：//>presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3
完成

mmwDemo：/> microDopplerCfg 1 0 0 1 1 12.5 87.5 1
完成

mmwDemo：/>分类器 Cfg 1 3 4
完成

mmwDemo：/>波特率115200
完成

mmwDemo：/> sensorStart 0 0 0 0
错误：设置 DOA 配置文件时出错：-30201

您好！

您是否可以尝试使用 TDM 模式而不是 BPM？ 这在 chirpComnCfg 中设置(从4更改为1)

此致、

时间

您好！

我尝试 TDM 模式、而不是 BPM。 但是、我具有相同的误差。  

错误：在 COM 端口上未检测到数据、读取超时
请确保器件处于正确的模式、并且您发送的 cfg 有效

谢谢。

您好！

我使用 tera 术语并发送.cfg。 (chirpComnCfg 将4更改为 A 1)

但是、Tera Term  会停止、并且错误不会出现。

谢谢。