[参考译文] AWRL1432：AWRL1432使用毫米波演示进行原始 ADC 数据采集

您好 Ken：

AWRL1432可与 DCA1000搭配使用、用于采集原始 ADC 数据。 EVM 的用户指南中对此进行了说明。  

希望这对您有所帮助。

即 Sharef

您好，Shareef

我所寻求的是在应用运行时对 ADC 原始数据进行采样的指南。  因此 Studio 不能用于以这种方式收集原始数据。

您可以建议哪个应用二进制文件支持 实时收集以及 应该使用哪个 studio _ CLI cmd？

谢谢  

肯

您好！

为了获得二进制支持/额外支持、我将在这里邀请我的一位同事。 您应该能够开发基于 stuido API 命令的 lua 脚本、以便与雷达设备进行通信并收集原始 ADC 数据。

MATLAB 也可以控制 mmWave Studio 来收集此数据。  

希望这对您有所帮助。

E. Shareef

您好，Shareef 和 Cesar

1. lua 脚本用于在 studio 中配置射频、而在 app 中我们不使用 lua 配置 app 中的射频。

2.客户反馈,当他们 在 CLI 中使用 adcLogging cmd 时,他们只能在示波器上检测 clk 信号,所以 MMW 和运动检测演示都支持 AWRL1432上的实时 adcLogging 功能?

谢谢  

肯

Ken、

Unknown 说：

1. lua 脚本用于在 Studio 中配置射频、而在应用中、我们不使用 lua 在应用中配置射频。

是的、在目标代码中配置 RDIF

Unknown 说：

2. 客户反馈，当他们 在 CLI 中使用 adcLogging cmd 时，他们只能在示波器上检测 clk 信号，因此毫米波和运动检测演示都支持 AWRL1432上的实时 adcLogging？

是的、两个演示都支持 adcLogging 命令。

我来咨询 SDK 团队、看看是否有其他文档

谢谢！

塞萨尔

尊敬的 Cesar：

我们是否曾在毫米波演示中测试过 adcLogging 功能？

我相信 lua 和 mmw studio 不是测试它的正确工具。

谢谢

肯

您好！

我已经确认"adcLogging"命令已经过 SDK 团队的验证。

这里还提供了一个示例、

Adc_Data_Capture_Tool_ CA1000_CLI

该示例是使用 L SDK 5.0演示开发的。

它可用于 L SDK 5.3演示、但必须修改目标代码中的 RDIF 配置、以便仅支持原始数据(无边带)。 更新后必须重新构建演示代码。

谢谢！

塞萨尔

尊敬的 Cesar：

在您的指导下、我可以使用 AWRL6432通过 radar_toolbox_1_20_00_11\tools\radar_toolcia1000_clic\prebuild_binarys\move_and_presence_detection_demo.release.appimage Adc_Data_Capture_Tool_和\radar Adc_Data_Capture_Tool_ toolbox_1_20_00_11\tools\chirCA1000_clis\p_configs\xWRL6432_inCabinSensing_5104.cfg 成功记录数据   

但是、当我尝试使用 C：\ti\mmwave_L_sdk_05_03_00_02\examples\mmw_demo_and_Presence 检测\xwrL64xx-evm4fs0-0_freertos\ti-arm-clang\motion_and_presence_detection_demo.debug.appimage 和 mmwave_l_sdk_05 Classification_MidBw.cfg  

那么、我认为 SDK 5.3.0.2二进制文件可能有一些问题、您可以帮助再次与团队联系吗？

重置 AR 设备命令:成功

应答=

0

FPGA 配置命令:成功

应答=

0

配置记录命令:成功
警告：将在将来的版本中删除序列。 请改用串行端口。
sensorStop 0

sensorStop 0

完成
通道配置7 3 0

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>通道 Cfg 7 3 0

完成
chirpComnCfg 16 0 128 4 28 0

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>chirpComnCfg 16 0 128 4 28 0

完成
线性调频脉冲配置6 32 0 40 60.5

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>chirpTimingCfg 6 32 0 40 60.5

完成
frameCfg 2 0 200 64 100 0

毫米波演示：/>

mmwDemo：/> frameCfg 2 0 200 64 100 0

完成
antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418

毫米波演示：/>

mmwDemo：/> antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418

完成
guiMonitor 2 3 0 0 1 0 1 0 1 1

毫米波演示：/>

mmwDemo：//guiMonitor 2 3 0 0 1 0 0 1 1 1

完成
Sigma 处理器 Cfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3

毫米波演示：/>

mmwDemo：/> sigProcChainCfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3

完成
cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1 1

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1 1

完成
aoaFovCfg -70 70 -40 40

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>aoaFovCfg -70 70 -40 40

完成
rangeSelCfg 0.1 10.0

毫米波演示：/>

mmwDemo：//>rangeSelCfg 0.1 10.0

完成
离合器拆卸1

毫米波演示：/>

mmwDemo:/>离合器移除1

完成
CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 0.00000

毫米波演示：/>

mmwDemo：/> compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000

完成
adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

毫米波演示：/>

mmwDemo：//>adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

完成
ADCLogging 1

毫米波演示：/>

mmwDemo：//>adcLogging 1

完成
低功耗配置0

毫米波演示：/>

mmwDemo：//>lowPowerCfg 0

完成
factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000

毫米波演示：/>

mmwDemo：//>factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000

完成
BoundaryBox -3.5 3.5 0 9 -0.5 3

毫米波演示：/>

mmwDemo：//boundaryBox -3.5 0 9 -0.5 3

完成
sensorPosition 0 0 1.9 0 0

毫米波演示：/>

mmwDemo：//sensorPosition 0 0 1.9 0 0

完成
StaticBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3

毫米波演示：/>

mmwDemo：//StaticBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3

完成
gatingparam 3 2 2 4

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>gatingparam 3 2 2 4

完成
stateparam 3 3 12 50 5 200

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>stateParam 3 12 50 5 200

完成
分配参数6 10 0.1 4 0.5 20

毫米波演示：/>

mmwDemo：//>allocationParam 6 10 0.1 4 0.5 20

完成
maxAcceleration 0.4 0.4 0.1

毫米波演示：/>

mmwDemo：//maxAcceleration 0.4 0.4 0.1

完成
trackingCfg 1 2 100 3 61.4 191.8 100

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>trackingCfg 1 2 100 3 61.4 191.8 100

完成
presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3

毫米波演示：/>

mmwDemo：//>presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3

完成
microDopplerCfg 1 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1

毫米波演示：/>

mmwDemo：/> microDopplerCfg 1 0 0 1 1 12.5 87.5 1

完成
分类器配置1 3 4

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>分类器 Cfg 1 3 4

完成
sensorStart 0 0 0 0

毫米波演示：/>

mmwDemo：/> sensorStart 0 0 0 0

完成

毫米波演示：/>

毫米波演示：/>

毫米波演示：/>

mmwDemo：/>☻☻   2D
警告：在达到终结器之前发生超时。
'serial'无法读取所有请求的数据。 有关可能原因的详细信息、请参阅" '="">序列读取警告"。
 áy1 ？TçxI。 1I&_Y ;A úç↑MTÄÿü FS où↑4TFû↓ N[[emoticon:585a96b39c574b95b19bd00a45086da0]Z ü ù- 8OF ?☻? Zº Y Lu↓Y◄8Fr∟±◄? G_←?►Df.   ▬ë O o h  " E ½ ？  U & ¶ ？  U £  O ¥O   x ？  1 ú `  § I ？  ∟ ° o  j s ？  ⌂ ？  ？  一个 ？  C ？  b ？   W ↑ Q ú ♀ ÿ w ？  = ▲ í ù  $ 6 ? ｝  /  û K↨ ? "ü☻"  yù d？ E¬T \?◄ä♂ÿ♂Ée $r 2$☻í IH FY AR ü6 N * j¶¿m ÿ▌»C 3i U9 s#[% U↑·? ÷i ?# * 6¶n¶2 ª/ k L+¥1 ç# GK H Å←C ½¶

大家好：  

您可以首先尝试启用更少的 UART 数据传输。  

guiMonitor 2 3 0 0 1 0 1 0 1 1

更改为

guiMonitor 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

或者、您可以将 UART 加速 CLI 添加为  

波特率1250000

此致！

自贡

您好，Zigang  

尝试修改   guiMonitor、仍然没有 LVDS 输出。  

但在 C：\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\tools\ocrats Adc_Data_Capture_Tool_ 1000_cli 中、一切都正常。   因此、我怀疑 SDK 5302 LVDS 功能存在一些问题。

顺便说一下 、设置波特率1250000会使 DCA1000_CLI 延迟。

谢谢

肯

您好、Ken：

可以、捕获工具尚未内置对波特率更改的支持。   那么、您能否处理 Adc_Data_Capture_Tool_ CA1000_CLI 下的此示例代码？

此致！

自贡

您好，Zigang

是的,当使用  Adc_Data_Capture_Tool_ ca1000_cli 二进制和 cfg 时,一切工作正常。

当转到 SDK 5.3.0.2并处理波特率和 ADCLK 以及低功耗时、 仍然无法工作。

谢谢

肯

Ken、

我们正努力在 SDK 5.3上尝试该功能。

我们会在几天内、一周结束前与您联系。

谢谢！
塞萨尔

你好，Zorah

感谢修复文件、它可以正常工作。

肯