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[参考译文] AWRL1432:AWRL1432使用毫米波演示进行原始 ADC 数据采集

Guru**** 2546020 points
Other Parts Discussed in Thread: AWRL1432, AWRL6432

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1293111/awrl1432-awrl1432-raw-adc-data-capture-with-mmw-demo

器件型号:AWRL1432
主题中讨论的其他器件: AWRL6432

您好专家

我没有在 AWRL1432的毫米波演示中找到有关如何捕获 ADC 数据的任何说明。

您可以建议我在哪里可以找到有关如何操作的指南吗?

谢谢

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    您好 Ken:

    AWRL1432可与 DCA1000搭配使用、用于采集原始 ADC 数据。 EVM 的用户指南中对此进行了说明。  

    希望这对您有所帮助。

    即 Sharef

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    您好,Shareef

    我所寻求的是在应用运行时对 ADC 原始数据进行采样的指南。  因此 Studio 不能用于以这种方式收集原始数据。

    您可以建议哪个应用二进制文件支持 实时收集以及 应该使用哪个 studio _ CLI cmd?

    谢谢  

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    您好!

    为了获得二进制支持/额外支持、我将在这里邀请我的一位同事。 您应该能够开发基于 stuido API 命令的 lua 脚本、以便与雷达设备进行通信并收集原始 ADC 数据。

    MATLAB 也可以控制 mmWave Studio 来收集此数据。  

    希望这对您有所帮助。

    E. Shareef

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    您好!

    请参阅演示配置文件中的"adcLogging" CLI 命令

    谢谢!

    塞萨尔

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    您好,Shareef 和 Cesar

    1. lua 脚本用于在 studio 中配置射频、而在 app 中我们不使用 lua 配置 app 中的射频。

    2.客户反馈,当他们 在 CLI 中使用 adcLogging cmd 时,他们只能在示波器上检测 clk 信号,所以 MMW 和运动检测演示都支持 AWRL1432上的实时 adcLogging 功能?

    谢谢  

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    Ken、

    1. lua 脚本用于在 Studio 中配置射频、而在应用中、我们不使用 lua 在应用中配置射频。

    是的、在目标代码中配置 RDIF

    2. 客户反馈,当他们 在 CLI 中使用 adcLogging cmd 时,他们只能在示波器上检测 clk 信号,因此毫米波和运动检测演示都支持 AWRL1432上的实时 adcLogging?

    是的、两个演示都支持 adcLogging 命令。

    我来咨询 SDK 团队、看看是否有其他文档

    谢谢!

    塞萨尔

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    尊敬的 Cesar:

    我们是否曾在毫米波演示中测试过 adcLogging 功能?

    我相信 lua 和 mmw studio 不是测试它的正确工具。

    谢谢

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    我们有没有在毫米波演示中测试 adcLogging 功能?

    我正在与 SDK 团队进行核实。 我将在收到更新后立即通知您

    我认为 lua 和 mmw studio 不是测试它的正确工具。

    您是对的。

    谢谢!

    塞萨尔

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    您好!

    我已经确认"adcLogging"命令已经过 SDK 团队的验证。

    这里还提供了一个示例、

    Adc_Data_Capture_Tool_ CA1000_CLI

    该示例是使用 L SDK 5.0演示开发的。

    它可用于 L SDK 5.3演示、但必须修改目标代码中的 RDIF 配置、以便仅支持原始数据(无边带)。 更新后必须重新构建演示代码。

    谢谢!

    塞萨尔

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    尊敬的 Cesar:

    在您的指导下、我可以使用 AWRL6432通过 radar_toolbox_1_20_00_11\tools\radar_toolcia1000_clic\prebuild_binarys\move_and_presence_detection_demo.release.appimage Adc_Data_Capture_Tool_和\radar Adc_Data_Capture_Tool_ toolbox_1_20_00_11\tools\chirCA1000_clis\p_configs\xWRL6432_inCabinSensing_5104.cfg 成功记录数据   

    但是、当我尝试使用 C:\ti\mmwave_L_sdk_05_03_00_02\examples\mmw_demo_and_Presence 检测\xwrL64xx-evm4fs0-0_freertos\ti-arm-clang\motion_and_presence_detection_demo.debug.appimage 和 mmwave_l_sdk_05 Classification_MidBw.cfg  

    那么、我认为 SDK 5.3.0.2二进制文件可能有一些问题、您可以帮助再次与团队联系吗?


    重置 AR 设备命令:成功

    应答=

    0


    FPGA 配置命令:成功

    应答=

    0


    配置记录命令:成功
    警告:将在将来的版本中删除序列。 请改用串行端口。
    sensorStop 0

    sensorStop 0

    完成
    通道配置7 3 0


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>通道 Cfg 7 3 0

    完成
    chirpComnCfg 16 0 128 4 28 0


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>chirpComnCfg 16 0 128 4 28 0

    完成
    线性调频脉冲配置6 32 0 40 60.5


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>chirpTimingCfg 6 32 0 40 60.5

    完成
    frameCfg 2 0 200 64 100 0


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/> frameCfg 2 0 200 64 100 0

    完成
    antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/> antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3 2.418 2.418

    完成
    guiMonitor 2 3 0 0 1 0 1 0 1 1


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://guiMonitor 2 3 0 0 1 0 0 1 1 1

    完成
    Sigma 处理器 Cfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/> sigProcChainCfg 32 2 3 2 8 8 1 0.3

    完成
    cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1 1


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>cfarCfg 2 8 4 3 0 12.0 0 0.5 0 1 1 1

    完成
    aoaFovCfg -70 70 -40 40


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>aoaFovCfg -70 70 -40 40

    完成
    rangeSelCfg 0.1 10.0


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://>rangeSelCfg 0.1 10.0

    完成
    离合器拆卸1


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>离合器移除1

    完成
    CompRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 0.00000


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/> compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000 1.00000 0.00000 -1.00000 0.00000

    完成
    adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://>adcDataSource 0 adc_data_0001_CtestAdc6Ant.bin

    完成
    ADCLogging 1


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://>adcLogging 1

    完成
    低功耗配置0


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://>lowPowerCfg 0

    完成
    factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://>factoryCalibCfg 1 0 40 0 0x1ff000

    完成
    BoundaryBox -3.5 3.5 0 9 -0.5 3


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://boundaryBox -3.5 0 9 -0.5 3

    完成
    sensorPosition 0 0 1.9 0 0


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://sensorPosition 0 0 1.9 0 0

    完成
    StaticBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://StaticBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3

    完成
    gatingparam 3 2 2 4


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>gatingparam 3 2 2 4

    完成
    stateparam 3 3 12 50 5 200


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>stateParam 3 12 50 5 200

    完成
    分配参数6 10 0.1 4 0.5 20


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://>allocationParam 6 10 0.1 4 0.5 20

    完成
    maxAcceleration 0.4 0.4 0.1


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://maxAcceleration 0.4 0.4 0.1

    完成
    trackingCfg 1 2 100 3 61.4 191.8 100


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>trackingCfg 1 2 100 3 61.4 191.8 100

    完成
    presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3


    毫米波演示:/>

    mmwDemo://>presenceBoundaryBox -3 3 0.5 7.5 0 3

    完成
    microDopplerCfg 1 0 0.5 0 1 1 12.5 87.5 1


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/> microDopplerCfg 1 0 0 1 1 12.5 87.5 1

    完成
    分类器配置1 3 4


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>分类器 Cfg 1 3 4

    完成
    sensorStart 0 0 0 0


    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/> sensorStart 0 0 0 0

    完成

    毫米波演示:/>

    毫米波演示:/>

    毫米波演示:/>

    mmwDemo:/>☻☻   2D
    警告:在达到终结器之前发生超时。
    'serial'无法读取所有请求的数据。 有关可能原因的详细信息、请参阅" '="">序列读取警告"。
     áy1 ?TçxI。 1I&_Y ;A úç↑MTÄÿü FS où↑4TFû↓ N[[emoticon:585a96b39c574b95b19bd00a45086da0]Z ü ù- 8OF ?☻? Zº Y Lu↓Y◄8Fr∟±◄? G_←?►Df.   ▬ë O o h  " E ½ ?  U & ¶ ?  U £  O ¥O   x ?  1 ú `  § I ?  ∟ ° o  j s ?  ⌂ ?  ?  一个 ?  C ?  b ?   W ↑ Q ú ♀ ÿ w ?  = ▲ í ù  $ 6 ? }  /  û K↨ ? "ü☻"  yù d? E¬T \?◄ä♂ÿ♂Ée $r 2$☻í IH FY AR ü6 N * j¶¿m ÿ▌»C 3i U9 s#[% U↑·? ÷i ?# * 6¶n¶2 ª/ k L+¥1 ç# GK H Å←C ½¶

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    大家好:  

    您可以首先尝试启用更少的 UART 数据传输。  

    guiMonitor 2 3 0 0 1 0 1 0 1 1

    更改为

    guiMonitor 2 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

    或者、您可以将 UART 加速 CLI 添加为  

    波特率1250000

    此致!

    自贡

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    您好,Zigang  

    尝试修改   guiMonitor、仍然没有 LVDS 输出。  

    但在 C:\ti\radar_toolbox_1_20_00_11\tools\ocrats Adc_Data_Capture_Tool_ 1000_cli 中、一切都正常。   因此、我怀疑 SDK 5302 LVDS 功能存在一些问题。

    顺便说一下 、设置波特率1250000会使 DCA1000_CLI 延迟。

    谢谢

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    您好、Ken:

    可以、捕获工具尚未内置对波特率更改的支持。   那么、您能否处理 Adc_Data_Capture_Tool_ CA1000_CLI 下的此示例代码

    此致!

    自贡

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    您好,Zigang

    是的,当使用  Adc_Data_Capture_Tool_ ca1000_cli 二进制和 cfg 时,一切工作正常。

    当转到 SDK 5.3.0.2并处理波特率和 ADCLK 以及低功耗时、 仍然无法工作。

    谢谢

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    Ken、

    我们正努力在 SDK 5.3上尝试该功能。

    我们会在几天内、一周结束前与您联系。

    谢谢!
    塞萨尔

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    Ken 我通过消息向您发送了一个文件。 请暂时使用它。 我们计划在下一个版本中修复该功能。 谢谢

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    你好,Zorah

    感谢修复文件、它可以正常工作。