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[参考译文] IWR6843AOP:空云点输出(6843AOP)?

Guru**** 2553450 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1295360/iwr6843aop-empty-cloud-points-output-6843aop

器件型号:IWR6843AOP

您好、

我们使用雷达端的 OVERHEAD_3D_people_cooting 项目和另一个 MCU 来处理来自雷达的输出云点。 在最近的制造批次中发现有几个器件没有按照以下步骤从雷达输出云点:

  1. 为 MCU 供电、然后为雷达供电
  2. 通过来自雷达的 UART 命令等待一行文本
  3. 将配置文件发送到雷达
  4. 进入监测区
  5. 接收到帧数据
  6. 帧头很好、并且还包含处理统计数据、但云点数据及其相关目标数据除外。

上述现象很可能出现,至少为1/10。 但是、此批次中的大多数器件在所有步骤中都运行良好、因此我们怀疑这是由硬件引起的:

  1. 雷达的电源不稳定。
  2. 我们通过在启动传感器时调用 rlRfDynamicPowerSave 禁用动态节电配置。

您的专家认为这两个方向是什么? 或其他建议、供我们参考。 此外、是否有任何 API 可用于监控 TX 功率。

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    你好。

    您是否正在使用工业可视化工具来确定是否看到了点云?  还是只是通过 Tera Term 等串行终端发送 CLI?  如果未使用可视化工具、我建议您尝试使用该可视化工具、因为可视化工具可以清楚地显示是否存在点云数据。  使用工业可视化工具时、您还需要确保如果关闭 GUI、则需要在重新启动 GUI 之前通过下电上电重置传感器、否则 GUI 将冻结。

    此致、

    桑托什

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    您好!
    可视化功能在一个批次中对其他设备非常有效、甚至适用于我之前提到的某些设备。 在引导该批处理中的某些器件时、偶尔会出现该问题。

    此致、

    托尼

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    您好!
    此问题可能是由配置文件配置引起的:
    profileCfg 0 61.2 60.00 16.00 50 0 0 55.00 1 64 3100 0 36
    在此模式下、我们将采样率增加到3100。 如果我们将其减少到2000、出现错误的器件能够输出云点。
    你们可以帮我们检查软件配置问题还是芯片问题吗? 器件上的 PMIC 也来自 TI。

    此致、

    托尼

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    你好,Tony。

    似乎是电源问题。  您可以进行检查以确认这一点的一件事是在两个器件上运行相同的配置文件配置/距离配置文件并禁用干扰消除(1个配置文件没有问题、1个配置文件发现问题)、然后检查器件的输出功率以查看它们是否相同或不同。  要计算 Tx 相对功率(输出功率)、请参阅此 E2E

    此致、

    桑托什

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    您好!

    谢谢。

    我会尝试你的建议,并尽快回来。

    此致、

    托尼