[参考译文] AWR1843BOOST：有关 ROS 驱动程序中 SNR 单元的问题

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1293100/awr1843boost-questions-about-snr-unit-in-the-ros-driver

器件型号：AWR1843BOOST

您好！

使用 ROS 引擎生成毫米波点云时、点云显示的信息包括 x、y、z、强度和速度。

通过读取 DataHandlerClass.cpp 文件、我认为这里的强度指的是 SNR。但此代码会让我感到困惑：

RScan->Points[I].intensity =(float) mmwData.SideInfo.SNR / 10.0； //将 SNR 用于"强度"字段(除以10、因为 SNR 的单位是0.1dB)

我的问题是：这是否意味着点获得的 SNR 值是实际 SNR 值的十分之一？ (__LW_AT__例如、如果某个点的 SNR 值为15dB、那么该点的实际 SNR 实际上为150db？)

此致、

龙艺

2 年多前

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好！

首先要确定从 EVM 接收的 SNR 值的单位。

这里是 TI.com 上提供的

DPIF_PointCloudSideInfo_t 结构参考

SNR - CFAR 电池侧噪声比、以 dB 为单位、以0.1个 dB 为单位、...

[报价 userid="584210" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1293100/awr1843boost-questions-about-snr-unit-in-the-ros-driver ]我的问题是：这是否意味着一个点获得的 SNR 值是实际 SNR 值的十分之一？ (__LW_AT__例如、如果某个点的 SNR 值为15dB、则该点的实际 SNR 实际上为150db？)

如果实际的 SNR 为150dB、则目标代码将发送值1500 (0.1dB 单位)

谢谢！

塞萨尔

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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您好、Cesar。感谢您的帮助

0 admin 2 年多前

TI__Guru**** 2553450 points

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谢谢！

塞萨尔

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