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[参考译文] AWR1843BOOST:方位角估算

Guru**** 1988265 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843BOOST, AWR1642
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1288245/awr1843boost-azimuth-angle-estimation

器件型号:AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件: AWR1642

您好!

我正在尝试解决演示示例中的方位角估算是如何计算的。 我使用的是 AWR1843Boost。

据我所知、单个反射器的角度可以使用公式 Φ= arcsin (omage / pi)计算、其中 ω 是两个相邻接收天线的信号之间的相移。 只要在给定的距离/速度库中只有一个反射器、就可以正常工作。 但是、如果有多个反射器"位于"同一距离/速度槽中、则必须首先执行 "角度 FFT"来分离不同的相移分量。 对于 AWR1843EVM、我最多可以使用8根虚拟天线。 这样、我就可以分离相移大于 delta_omega =(2 π/8)的对象。 由于 FFT 的性质、我现在只为 能够观察到的可能相移提供了8个不同的(固定)值。 使用上述公式(φ= arcsin (omage / pi))、我现在只能分辨某个对象是否位于-49deg、-30deg、-14deg、0deg、14deg、 30度或49度。

不过、演示示示例中的精度似乎 远高于分辨率。 即使多个物体落在相同的距离/速度下也是如此-二进制文件。 您能告诉我、这是如何完成的吗?  

此致

马里奥  

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    您好

    请告知我们此信息记录在何处

    谢谢!

    塞萨尔

    不过、演示示示例中的精度似乎 远高于分辨率。  

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    尊敬的 Cesar:

    感谢您的答复。 据 我所知、此信息在任何地方都没有记录在案。 这更多是我做过的几次实验中的观察结果。  以下图片可能有助于澄清我的意思。

    在此图中、您可以看到三个使用"mmWave Demo Visualizer"录制的不同快照。  在每个快照中、两个物体放置在相同的距离库中。 距离分辨率设置为约20cm。 物体位于0度处。 我用红圈标记的另一个物体被放置在大约15、22和30度。 可以看到、物体清晰地 位于散点图内的三个不同位置。 但是、如果精度等于分辨率、则对象将只能位于两个不同的位置、即15度和30度。  

    在我看来 、在计算角度 FFT 后似乎必须执行额外的步骤、才能以更高的精度定位物体。 可能通过波束形成或相应相移的一般插值来实现。 您能告诉我如何在演示中完成此操作吗?

    此致  

    马里奥  

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    感谢您提供更多详细信息。

    请给我几天时间与系统团队进行讨论、

    谢谢!

    塞萨尔

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    好的、非常感谢。

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    您好!

    我已经和系统团队复查了您的问题、我认为有些困惑。

    角分辨率是同一距离库中两个独立的2个物体的能力。

    角度精度是指物体的物理位置(角度)与物体的计算位置(角度)之间的差值。

    因此、在您共享的图片中、在不同位置检测物体没有问题。 唯一的挑战是以小于大约15度的角度检测同一距离库中的两个物体

    谢谢!

    塞萨尔

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    尊敬的 Cesar:

    非常感谢您的答复。  

    不,我不认为有任何困惑。  我完全理解准确度和分辨率之间的区别。 我尝试重新表述这个问题:

    假设两个物体位于同一距离、径向速度相同。 假设物体以-20度和+40度的角(方位角)放置。 角度 FFT 的可能输出可能如下所示:

    我的问题是、OOB 演示如何计算 此处的角度?  

    提前感谢。

    此致  

    马里奥

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    您好!

    请参阅此来自旧版 SDK 的快照、其中显示了角度(x、Y)的计算方式。

    Kmax 是角度 FFT 中的峰值指数。 如果同一距离库中有两个物体、则角度 FFT 中将有两个峰值。

    这是我们的团队可以为这个问题提供的支持范围。 有关更多信息、请参阅源代码和 SDK 文档。

    TU 了解角度计算的基础知识您可能需要下载毫米波 SDK 2.1。 该旧版 SDK 支持 AWR1642。 源代码更容易理解、因为它仅在 DSP 上实现、并且文档中可能会更详细。

    C:\ti\mmwave_sdk_02_01_00_04\docs

    谢谢!

    塞萨尔

    e2e.ti.com/.../SDK_5F00_2_5F00_1_5F00_X_5F00_Y_5F00_estimation.pdf

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    尊敬的 Cesar:

    非常感谢您的答复。 pdf 没有很好地回答我的问题、但我会按照您的建议使用代码。 感谢您的建议。

    此致

    马里奥  

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    谢谢!

    塞萨尔