[参考译文] AWR1843BOOST：关于小物体检测

嗨、Manoj、

感谢您提出问题。 AWR1843BOOST 可以检测小物体以及可能尺寸为1cm^2的电线、但其性能将取决于此处的背景。  我可以向 您推荐一些资源和想法、但如果您能提供更多关于您的应用程序要实现的具体目标的信息、那么我可以提供更多相关的支持。 下面是我想到的几个问题：

• 您希望检测导线的距离有多远？
• 是否尝试检测和区分多条导线？
• 电线是否会被另一个表面或物体遮蔽？
• 电线是否被多个其他物体和表面包围？
• 场景中的传感器、电线或其他物体是否会移动？

至于第二个问题、由于 MRR 主要用于中高距离检测、因此分辨率(即将两个密集分布的物体作为单独分辨率的能力)不会像短距离雷达演示那样高。 如果分辨率不够高、则可能没有足够的信号从附近较大/较高的 SNR 物体中区分导线。 此外、大多数毫米波器件数据处理链都使用 CFAR 检测功能来帮助隔离目标与背景噪声、杂波和干扰、这些干扰可能包括导线等弱 SNR 对象、具体取决于阈值有多高。 您可以使用 cfarCfg CLI 命令修改 CFAR 的阈值；有关所有 CLI 命令参数的详细信息、请 参阅以下内容的 SDK 3软件包： /docs/mmwave_sdk_user_guide.pdf、第3.4节配置(.cfg)文件格式。

希望这给了您一些关于如何处理此问题的想法、但如果您想提供更多有关您想要实现的具体目标的信息、那么我们可以进一步讨论。

此致、

克里斯蒂安

您好、Kristien、

感谢您的答复。  

请在下方找到您的问题的答案、

• 您希望检测导线的距离有多远？
  • 长达10m
• 是否尝试检测和区分多条导线？
  • 我们的主要目标是至少检测一根导线、但如果雷达能够检测多根导线、这将为我们增加优势。
• 电线是否会被另一个表面或物体遮蔽？
  • 如果物体遮挡线、则不需要进行线检测、因为需要检测前面的物体、或者检测遮蔽线的物体。 但在这种情况下、导线是前置物体、在后台一些距离后存在其他物体、因此应检测到导线、因为对于雷达而言、导线是前置绝对的。
• 电线是否被多个其他物体和表面包围？
  • 它可能是、也可能不是。
• 场景中的传感器、电线或其他物体是否会移动？
  • 否

我想与您分享一些详细信息。 我们正在研究避障等高级应用。 该雷达将放置在无人机系统(UAS)或一些需要检测障碍物的机载系统中。 因此、我们正在对此进行探索、以便它可以独立工作、也可以在一个系统中工作。

谢谢。
马诺伊

嗨、Manoj、

我的另一位同事将研究这一问题，因为他们或许能够在这一问题上提供更多的专门知识。 请给他们 一两天的时间来了解这一点。

此致、

克里斯蒂安

您好 Manoj。

请参阅 TI Resource Explorer 上的"Drone Obstacle Detection"页面、其中提供了可用于检测电线等物体的配置。  我已经在 这里链接了该页面。

此致、

桑托什

尊敬的 Santosh：

该链接对我们真的很有帮助。 非常感谢您分享这些信息。
但在此链接中、提到的雷达是 IWRL6432、我想这是工业雷达、我们还有 AWR1843BOOST 雷达、这是汽车雷达。 这 IWRL6432与 AWR1843有何不同、您还会建议我们在 UAV 系统中使用该器件？ 因为在 UAV 中、检测障碍物非常重要。

谢谢。
马诺伊

您好 Manoj。

AWR1843器件的工作频率为77GHz、而6432的工作频率为60GHz。  此外、1843有4个 RX 和3个 TX、而6432有3个 RX 和2个 TX。  我建议您使用 IWRL6432、因为它还可以提供低功耗功能、并满足无人机上雷达的 FCC 带宽/频率要求。

此致、

桑托什

尊敬的 Santosh：

在数据表中、IWRL6432的计算范围最短为25m。 那么、它的最大距离是25m？ AWR1843BOOST 的最大传输距离可能高达150米。
还有一种雷达 IWR6843具有与 AWR1843相同的规格。
请在下方找到问题、
1.我需要距离至少50m 的雷达。 哪一种解决方案能够完美地满足覆盖范围要求、即 IWRL6432或 IWR6843？
2.在避障应用中、雷达能够提高工作效率(检测细线或鸟等小型物体)、IWRL6432或 IWR6843？

谢谢。
马诺伊

您好 Manoj。

 如果需要、绝对可以利用6843获得更高的性能、详见"更多资源"部分实验页末尾的说明。  6843和1843很相似、唯一的区别是频段(分别为60GHz 和77GHz)。  如果您希望使用6843、则必须将实验页上的配置转换为旧版 SDK 的相应配置命令、因为6843和6432使用不同的 SDK。  可在 SDK 3.6用户指南中找到6843的配置命令。

此致、

桑托什

尊敬的 Santosh：

这意味着 IWR6843可以高效地检测 IWRL6432等较小的物体。  

6843的最大传输距离是多少？  

 6843的串行数据帧格式与 AWR1843BOOST 不同？

谢谢。

马诺伊