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器件型号：MMWAVE-SDK 在/mmWave_sdk_03_06_00_00-LTS /packages/ti/datapath/DPC/DPU/aproc/docs/doxygen/html/index.html 中、显示为：
"除了 AoA 估算之外、该 DPU 还生成用于计算方位角热图(例如用于可视化目的)的数据、 该数据是每个距离单元的相位补偿多普勒箱0 (静态物体)输出的2D FFT 。 下图描述了方位角热图可视化的数据生成。"
问题1： 从上图中可以看出、似乎对所有距离单元进行了2D FFT 处理。 是否已经在多普勒 DPU 中完成了相同的"2D FFT"过程？
问题2： 在"方位角热图准备"部分(如下图所示)中、可选择性地启用"静态干扰消除"。 但由于 方位角热图仅考虑 多普勒单元0 (静态物体)、 如果 启用了"静态干扰消除"、结果 热图是否为空 (无物体)？
谢谢你。
