工具与软件：
您好、TI：
我们最初使用 PGA450、但现在我们选择 PGA460用于距离测量应用。 我们正在尝试通过 UART 将 PGA460与 PI4连接起来。 我们已移植 Energia 库、使其与 Ubuntu 操作系统兼容。
我们收到了 PGA460的响应、但接收信息不正确。 此外、距离不会改变、我们始终获得恒定值。
我有以下疑问：
都将等待响应。
谢谢、此致、
尊敬的 Isaac：
这是逻辑分析仪捕获结果。 此波形是在将 Pi 与 PGA450连接时捕获的。 传感器没有响应。 Ch0是 Pi Rx、Ch1是 Pi Tx。 
.
在下面的这个捕获中、当我们将 PGA450与 Arduino 交互时、我们将获得预期响应。 Ch0是 Arduino Tx、Ch1是 Arduino Rx。
即使两个 Tx 信号完全相同、但不确定与 Pi 连接时传感器没有响应。
尊敬的 Taimur：
艾萨克目前不在办公室。 他应该在星期一回来、并能够在下周早些时候为您提供回复。
同时、您是否能够将换向尝试的波形分享给 PGA460？
有关 Command8和 Command13的更多信息、请参阅以下内容(来自数据表中的表7-3)：
有关详情、请参阅第7.3.5节"系统诊断"。
此致！
~Alicia
尊敬的 Alicia：
感谢您的答复。 不幸的是、我现在没有波形、但无论我发送什么命令、我都会返回这8个字节的数据： 
我曾通过该线程、需要0x40 0x6B 0xA0来响应命令6。
此致！
Taimur
您好、Taimur、
如果您使用 UART 引脚、则 UART 将在上电时处于活动状态。 该线程上的信息是在可用于 TCI 或单线 UART 的 IO 引脚上激活 UART、这默认不启用、并且用户无法访问 UART 引脚来将器件编程为单线 UART。
器件将在上电时从 EEPROM 拉取数据、因此如果信息正确、则应该良好、但每次器件上电时都需要对阈值进行编程、因为这不会保存。
若要运行命令6、请确保先运行突发和监听命令、否则数据可能没有意义。 在上面显示的捕获中也有很多数据返回到器件、这远远超出了对于这个特定命令的预期。 运行命令6时、这是我在系统上看到的内容。
此致！
Isaac
