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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1378179/iwr6843aop-associate-detected-point-clouds-with-target-ids
工具与软件：
你好
在3D 人员跟踪演示中、是否有办法将检测到的点云与来自串行输出数据的目标 ID 相关联？ 喜欢说每个点都属于哪个目标？
参见 TLV 类型1011。
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.00.01.07&node=A__ADnbI7zK9bSRgZqeAxprvQ__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST&r=1AslXXD__1.00.00.26
此致！
耐特
谢谢你。 为了确保我正确理解：如果点云中有50个点和3个目标 ID、则 TLV 类型1011的长度为50字节、每个字节表示每个相应点的目标 ID (例如、字节[0]显示点0属于哪个目标、字节[1]显示点1属于哪个目标、以此类推)？
如果某个点不属于任何目标、将使用什么值来指示此点？ 它是否类似于0xFF？
我假设点阵列与 TLV 类型1020 3D 球形压缩点云相同？
谢谢。 为了确保我正确理解：如果点云中有50个点和3个目标 ID、则 TLV 类型1011的长度为50字节、每个字节代表每个对应点的目标 ID (例如、字节[0]显示点0属于哪个目标、字节[1]显示点1属于哪个目标、以此类推)？[/QUOT] 有 [报价用户 id="507825" url="~/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1378179/iwr6843aop-associate-detected-point-clouds-with-target-ids/5267432 #5267432"] 如果某个点不属于任何目标、将使用什么值来指示此点？ 它是否类似于0xFF？ [报价] 是的、我认为它是介于250-255之间的某个值、以指示不分配点的不同方式。 此致！ 耐特
有
是的、我认为它是介于250-255之间的某个值、以指示不分配点的不同方式。
谢谢 Nathan。 TLV 1011中的点顺序是否与 TLV 1020 3D 压缩点云中的顺序相同？ 如果是、我们可以将其关联起来。
您好！
谢谢 Nathan。 TLV 1011中的点顺序是否与 TLV 1020 3D 压缩点云中的顺序相同？ 如果是这样、我们可以关联它们。
是的、顺序应该相同。
