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工具与软件:
我正在将 AWR1843与 DCA1000 EVM 配合使用以获取原始数据。
使用 mmWave Studio 应用程序获取原始数据后、我已经点击 postProc 按钮来查看数据图。
在 RadarStudio 后处理窗口中显示的"检测和角度估算结果"图中、点云以三种颜色显示。
绿色色点云 表示 实际目标、因为它们 会出现在每一帧中。
但在93帧中、我看到一些点云以蓝色出现、在104帧中、一些点云以红色出现
我的问题是"这种蓝色、红色表示什么。 我相信、假警报如果存在、应该只以一种颜色来表示。 我应该把蓝色的点云当作杂乱的云吗?"
以下是帧93,104的图:
尊敬的 Palguna:
您可以参考 第 21.1.1.3节检测和角度估算结果 mmWave Studio 用户指南中的文本。 这里提到了颜色编码。
此致、
Shruti.
非常感谢。 您能说明使用哪个代码来获取点云吗? 当点击 postProc 按钮构建这些图时、mmWave Studio 安装文件夹中应该有一个用于获取这些图的代码。 我很难找到用于准备点云的 MAT 文件和使用的 CFAR 算法。
这有助于我 手动绘制它们的曲线图、并根据我要观察的特定目标更改值、例如误报的概率、保护长度等。 等等
尊敬的 Palguna:
您可以通过以下链接获取 awr1843的 mmWave Studio -
MMWAVE-STUDIO IDE、配置、编译器或调试器|德州仪器 TI.com
这里的任何一个引脚 mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples 在这里、您 将获得一些参考文件。
此致、
Shruti.
好的、谢谢。 我正在检查它们。 有些内容并不了解、例如将哪个路径发送到所定义的函数、以及如何在 mmWave Studio 中定义配置。 如果需要帮助、我将尝试更多操作并返回。
感谢您的帮助
尊敬的 Shruti:
我在" mmwave_studio_02_01_01_00\mmWaveStudio\MatlabExamples 文件夹
子文件夹" singlechip_raw_data_reader_example 提供了获取 Unit16格式的原始 ADC 数据以及距离 FFT 的代码。 输出
而不提供多普勒 FFT、CFAR、角度 FFT 和聚类等代码 我在子文件夹" 4CHIP_CASCAACK_MIMO_EXAMPLE "。
但在使用 DCA1000获取 AWR1843数据时、我选择了 单芯片 mmWave Studio 中的代码。如 DCA1000培训视频|视频| TI.com 中所示。
您认为单芯片的剩余代码在哪里存在。 您是否认为单芯片的代码与级联代码中提供的代码相同? mmWave Studio 的"postProc"使用哪些代码来生成"2D FFT 振幅曲线"、"距离角度"和"检测和角度估算结果"等图
尊敬的 Palguna:
是的、您可以使用级联代码作为参考。 软件包中没有给出实际的 POST proc 脚本。
此致、
Shruti.
我的意思是 postproc 应该使用一些正确的代码。 如果没有代码、它就无法绘制它们。
这些文档解释了理论方面的内容、但很难从这些文档中开发代码并将其用于自定义应用程序。
尊敬的 Palguna:
实际的 postproc 脚本不是软件包的一部分。 用户可以从可用代码中获取参考并实施自己的代码。 也可以直接使用相同的演示。
此致、
Shruti.
您好!
您可以在此处获取 SDK、仔细阅读用户指南并按照步骤操作。
AWR1843数据表、产品信息和支持|德州仪器 TI.com
此致、
Shruti.
谢谢。 但是该链接中没有 SDK、该链接中的用户指南 https://www.ti.com/lit/pdf/swru520 不显示任何步骤。 我想您错了另一个链接。
您好!
如果您进入同一页、您将获得 SDK。 正确阅读说明。
附加快照以供参考。 您只需在同一页面中向下滚动。
希望这可以解决您的问题。
此致、
Shruti.
谢谢。
毫米波 SDK 不提供数据处理步骤。 该器件仅提供演示。
原始查询已解析。 但修整步骤仍然不起作用。 我为它创建了一个主题 MMWAVE-STUDIO:如何为单芯片毫米波器件执行 CFAR、群集、AngleFFT、dopplerFFT -传感器论坛-传感器- TI E2E 支持论坛。
谢谢你
您好!
我将在此处结束该主题帖。
此致、
Shruti.