[参考译文] AWR1843BOOST：订购适用于采用 FFT 的3D 点云的天线

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https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1391776/awr1843boost-antenna-order-for-3d-point-cloud-using-fft

器件型号：AWR1843BOOST
主题中讨论的其他器件：AWR1843

工具与软件：

我正在使用 AWR 1843升压 FMCW 雷达。我获取了原始数据、然后对其进行了处理、得到了距离多普勒矩阵。我现在尝试使用 FFT 实现3D 点云。在我的设置中、感知天线1-4、9-12对应方位角、而天线5、6、7、8对应仰角。如果我针对天线1-4、9-12沿第三维执行 FFT、我将得到具有方位角信息的2D 点云。这存储在 θ 中

现在、为了获取仰角、我将距离多普勒矩阵按以下格式排列

Elevation_fft = cat (3、rdmap_cmpx (：、：、5)、rdmap_cmpx (：、：、6)、rdmap_cmpx (：、：、7)、rdmap_cmpx (：、：、、8)、rdmap_cmpx (：、：、：、、、、、4)、rdmap_cmpx (：、、、：、：、：、9)：

我在该维度上对标度为512*64*8的 Elevation_FFT 执行 FFT、并使用该公式转换为笛卡尔坐标

xdata (i)= r_vect*cos (deg2rad (theta))*cos (deg2rad (phi))；

ydata (i)=-r_vect*cos (deg2rad (theta))* sin (deg2rad (phi))；

zdata (i)= r_vect*sin (deg2rad (theta))；

我绘制这个时得到的仰角点云更小。

如何考虑仰角 FFT 的天线顺序？我在这里做错了什么？

8 个月前

0 admin 8 个月前

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您好、Praanesh：

您可以参考毫米波 SDK 3.6中提供的 AWR1843 OOB 演示、了解我们如何处理来自雷达立方体的高度信息。

此致、

Kaushik

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