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器件型号：AWR1843BOOST 主题中讨论的其他器件：AWR1843
工具与软件：
我正在使用 AWR 1843升压 FMCW 雷达。 我获取了原始数据、然后对其进行了处理、得到了距离多普勒矩阵。 我现在尝试使用 FFT 实现3D 点云。 在我的设置中、感知天线1-4、9-12对应方位角、而天线5、6、7、8对应仰角。 如果我针对天线1-4、9-12沿第三维执行 FFT、我将得到具有方位角信息的2D 点云。 这存储在 θ 中
现在、为了获取仰角、我将距离多普勒矩阵按以下格式排列
Elevation_fft = cat (3、rdmap_cmpx (：、：、5)、rdmap_cmpx (：、：、6)、rdmap_cmpx (：、：、7)、rdmap_cmpx (：、：、、8)、rdmap_cmpx (：、：、：、、、、、4)、rdmap_cmpx (：、、、：、：、：、9)：
我在该维度上对标度为512*64*8的 Elevation_FFT 执行 FFT、并使用该公式转换为笛卡尔坐标
xdata (i)= r_vect*cos (deg2rad (theta))*cos (deg2rad (phi))；
ydata (i)=-r_vect*cos (deg2rad (theta))* sin (deg2rad (phi))；
zdata (i)= r_vect*sin (deg2rad (theta))；
我绘制这个时得到的仰角点云更小。
如何考虑仰角 FFT 的天线顺序？ 我在这里做错了什么？
